《禹迹图》：现存西安碑林，刻于《华夷图》同一石碑的反面。图面80.5×78.5厘米，图上方偏左刻：“禹迹图，每方折地百里，禹贡山川名，古今州郡名，古今山水地名，阜昌七年四月刻石。”注明了图名，比例尺约1:500万，古今名称并注，公元1136年刻石。地图定向上北下南，与现代图一致。

《禹迹图》范围为长江、黄河流域一带。内容侧重于水系，绘河流约80条，并压河道符号注河名，湖泊名称6个，在山脉和州郡位置处注出名称，未绘位置符号，图上约有地名380个，山脉名70多个。名称注记有两个特点，一是南北向竖排，二是单字州郡名只注一字，如耀州，只注“耀”。

《禹迹图》是我国现存最早的计里画方图，横71方，竖73方，共5113方，正方形边1.11厘米，具有相当高的数学精度，各要素表示和今实测编绘图相差无几。海岸线走向比较准确，长江、黄河、汉水、沅水、湘水、珠江等大水系曲折流势相近于今；太湖、洞庭湖、巢湖等位置准确，河流线条刻绘的清秀光滑，上细下粗变化自然。英国科技史专家李约瑟评论说：“无论是谁把这幅地图拿来和同时代的欧洲宗教寰宇图比较一下，都会由于中国地理学当时大大超过西方制图学而感到惊讶，”“在当时是世界上最杰出的地图”。

《禹迹图》有几处错误，如以积石山为黄河发源地，以岷江源头为长江发源地，可能是受《尚书·禹贡篇》“导河积石”、“岷山导江”的错误影响。

据曹婉如考证：《禹迹图》上黄河入海口在河北省，而黄河是宋仁宗皇祐元年（公元1049年）才改道河北省入海；图上府、州名，颍水上游的颍昌府是元丰三年（公元1080年）建置的。故《禹迹图》的绘制不会早于公元1080年。镇江《禹迹图》和西安《禹迹图》完全一致，而前者碑图上刻有“元符三年正月依长安本刊”；《禹迹图》上无元符三年后建置的府州名，说明《禹迹图》绘于元符三年（公元1100年）前。此外，黄河于嘉祐五年（1060年）在今大名附近决出一股，分为北、东两支，而北流于元丰四年四月前和绍圣元年十月至元符二年六月曾有封闭期，《禹迹图》上的黄河下游有北流路线，说明《禹迹图》绘制时间不会在北流封闭期。据此，《禹迹图》绘制时间不迟于绍圣元年（公元1094年）。又据考证，《禹迹图》系沈括在陕北任职时所绘。据上述，《禹迹图》应绘于公元1080~1082年。