1.车前，为车前科多年生草本，连花茎可高达50cm。具须根；具长柄，几与叶片等长或长于叶片，基部扩大；叶片卵形或椭圆形，长4-12cm，宽2-7cm，先端尖或钝，基部狭窄成长柄，全缘或呈不规则的波状浅齿，通常有5-7条弧形脉。花茎数个，高12-50cm，具棱角，有疏毛，穗状花序为花茎的2/5-1/2；花淡绿色每花有宿存苞片1枚，三角形；花萼4，基部稍全生，椭圆形或卵圆形，宿存；花冠小，膜质，花冠管卵形，先端4裂片三角形，向外反卷；雄蕊4，着生于花冠管近基部，与花冠裂片互生，花药长圆形，先端有三角形突出物，花丝线形；雌蕊1；子房上位，卵圆形，2室（假4室），花柱1，线形有毛。蒴果卵状圆锥形，成熟后约在下方2/5外周裂，下方2/5宿存。种子4-8颗或9颗，近椭圆形，黑褐色。花期6-9月，果期10月。

2.大车前，与车前的不同点在于：叶片卵形或宽卵形，长6-10cm，宽3-6cm，先端圆钝，基部圆形宽楔形；叶柄基部常扩大或鞘状。穗状花序长3-10cm，花排列紧密。种子7-15颗，黑色。

3.平车前，与前二种不同点在于：植株具圆柱形直根。叶片椭圆形、椭圆形状披针形或卵状披针形，基部狭窄。萼裂片与苞片约等长。蒴果圆锥状。种子长圆形，棕黑色。

车前草是利水渗湿中药，主治：主小便不利、淋浊带下、水肿胀满、暑湿泻痢、目赤障翳、痰热咳喘。