艾里克森认为，婴儿期（0~2岁）人格发展的危机是信任对不信任。

艾里克森认为，这一时期，儿童依赖于成年人满足他们的需要。如果他们形成信任感，就能形成亲密的关系；如果形成不信任感，就倾向于自我保护。

如果形成信任感，儿童就能发展起希望的人格品质：他们相信人们能满足他们的需要和愿望；如果不能形成信任感，儿童会认为周围的世界是不友好的，不可预测的，难以形成亲密的关系。

形成信任感的关键因素是敏感的、反应及时的、稳定一致的抚养行为或喂养环境。由于母亲有效的喂养行为，儿童允许母亲离开自己的视野，因为他已经形成了内部的信任感和外部的可预测性。这种信任感是后来各个时期发展的坚实基础。

儿童早期（约2~4岁）：获得自主感，克服羞怯和疑虑。体验着意志的实现。

成人应在保证儿童安全的前提下，保证儿童具有适当的行动自由。