感知觉是婴儿认知发展的主要内容，其发展速度最快，而且发展最早。

（一）听觉的发生和发展

  1. 听觉在胎儿中晚期已经发生。5，6个月的胎儿即有听觉。

  2. 新生儿已具有辨别音量、长短、方向以及频率不同的声音的能力。

它们已经产生明显的听觉反应。他们能定位声音，区别不同强度和时间的声音，而且能区分不同的音高。

  3. 新生儿对人说话的声音极为敏感，对母亲的声音更为敏感，它更能改变新生儿的吮吸反应。

  胎儿已经能够通过子宫壁听到妈妈的声音。 

4. 应预防中耳炎，6个月~3岁是中耳炎的高发期。

儿童的听觉能力在12~13岁以前一直在增长，成年后听觉能力缓慢降低，到老年期，高频部分听力丧失较多。

（二）视觉的发生和发展

1. 在胎儿中晚期已经发生。4，5个月的胎儿即有视觉反应能力。

2. 新生儿已具备一定的视觉能力，获得了基本的视觉过程，具备了原始的颜色视觉，他们能觉察到物体的运动、颜色、亮度的变化以及许多视觉图案。

3. 6个月前具有了立体觉，2~4个月的婴儿颜色视觉发展较好。

（三）味觉、嗅觉和触觉的发展

1.胎儿期3个月时味觉感受器已经发育，15周已经发育成熟。新生儿出现味觉偏爱。

2. 7，8个月的胎儿已经具有初步的嗅觉反应能力，新生儿具有嗅觉偏爱。

3. 胎儿期已经具有初步的触觉反应能力，新生儿表现出明显的触觉反应，4个月后的婴儿具有成熟的够物行为。

（四）空间和物体知觉的发展

1.新生儿具有基本的听觉定向能力。

2.新生儿对逼近的物体有某种初步反应，并具备原始的深度知觉。6个半月后的儿童能够对视崖表现出惧怕反应。

3.婴儿3个月时具有分辨简单形状的能力，在8，9个月以前具有形状恒常性，4个月前的婴儿具有了大小知觉的恒常性，6个月以前的婴儿已能辨别大小。