今天聊一个很重要的概念‘自由度’英语称为 Degree of freedom (DOF) 

对于我们广大自学高尔夫的爱好者，了解这个概念之后，很多问题都能迎刃而解，而且在构建自己的挥杆动作时有无限的发展空间～～～

自由度的概念源自工程，请看下图，对于一个空间节点，最多6个自由度， 3个平移自由度， 3个旋转自由度。平移自由度可以理解为在三维空间的位移，x y z坐标的变化，这个比较容易理解。

旋转自由度就稍微难一些。 下面的视频中 小郁示范了手腕的三个旋转自由度以及它们的俗称

从手腕到手臂，肩部，头部， 脊椎，胯关节，膝盖，脚， 等人体部位都有各自的空间位置和旋转能力，称为相应的自由度。 每一个点最多6个自由度，手腕比较复杂因为它具备了所有的6个自由度； 其他部位可能自由度少一些。抽象地观察我们的高尔夫挥杆动作，无非就是限制某些自由度，然后控制某些自由度的旋转。

所有的这些自由度的变化，最终的目的是击球时让杆面能以最快的速度方正的击球，为了达到这个目的，大家大可以跳出经典挥杆模型的条条框框，自由发挥。

下面的例子可以看出，职业球员可以有完全不同的自由度控制，图中的例子只是静态的。其实动态过程中还有很多差别， 有人喜欢早点翘手腕， 有人喜欢延迟翘手腕， 有人喜欢下杆时早点supination，有人在腰部高度才开始supination；等等千变万化，无限可能。。。。。。