圆周运动属于平动中的曲线运动。圆周运动始终受一种力的作用，这种力与物体运动方向垂直，沿着半径指向圆心，叫做向心力。向心力的大小以F=mV2/R公式来表示，m是运动物体的质量，V是物体运动的速度，R是圆周运动的半径。向心力与物体的质量、速度的平方成正比，与圆的曲线半径成反比。向心力的方向沿着半径指向圆心，与物体的运动方向相垂直。向心力的作用点在做圆周运动的物体上。

向心力也有反作用力，这个反作用力叫离心力。离心力的大小与向心力相等，离心力的方向与向心力相反：沿着半径背离圆心。离心力的作用点在约束圆周运动的物体上。向心力和离心力是作用在两个不同物体上的力，它们同时存在，同时消失，但不能互相平衡。

向心力使做圆周运动的物体产生向心加速度，结果使运动物体方向改变。向心力一除去，物体就不再做圆周运动。

产生向心力的方法多种多样，有的是由约束物产生的。例如单杠大回环，单杠作为约束物对人体产生向心力；又如人通过链索约束链球，使链球做圆周运动；人手对铁饼是约束物，使铁饼跟着人旋转做圆周运动。也有通过倾斜，由重力与支撑反作用力的合力充当向心力，如自行车转弯时，人和车要倾斜，支撑反作用力与人和车的重力成一角度，它们的合力水平向内，指向圆心，是向心力；又如人在弯道上跑时，要倾斜身体，同时两足要向外侧蹬跑道，右臂摆幅要大，左臂摆幅要小等，以帮助产生向心力。

在做单杠大回环时约束人体做圆周运动的物体是单杠，故大回环离心力是作用在单杠上，不是作用在人体上，使人飞出去。有时因为单杠脚底没有固定牢，做大回环时把单杠拉动或拔起，这是离心力的作用。铁饼的离心力作用在人手上，手指感到向外拉的力量便是离心力的作用，而不作用在铁饼上。在弯道跑，离心力作用在跑道上。铁饼的飞出方向和人体做单杠大回环的飞出方向，都是沿与半径垂直的切线方向，而不是沿着半径背离圆心的方向，若仔细观察雨伞转动时雨滴飞出的方向，就会明白这一点。这些道理搞清楚了就不会误解单杠大回环脱手飞出是“离心力太大了”，铁饼的出手是“离心力的作用”，人在弯道上跑要“克服离心力的作用”等。因为，这是把离心力的作用搞错了，即把离心力对什么物体发生作用搞错了，其次是把离心作用的方向搞错了。