诸葛亮不采纳魏延子午谷奇谋，是丧失最佳的一次北伐曹魏的机会。
魏延每次随军北伐，都请诸葛亮给他统领万兵，另走一路攻关中，最后与诸葛亮会师于潼关，如同前汉将领韩信的例子，但诸葛亮一直不许，所以魏延经常说诸葛亮胆怯，恨自己之才不能尽用。依《三国志》补注《魏略》的记载：诸葛亮第一次北伐时，魏延曾在军议上提出建议，因长安守将夏侯楙怯而无谋，故愿自请精兵五千，由子午谷直取长安，并认为夏侯楙一定会弃城逃走，而诸葛亮认为此计悬危而不用。
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资料引于搜狗百科
感言：
诸葛一生唯谨慎，吕端大事不糊涂！
诸葛亮的一生，唯谨慎二字，然谨慎虽为可贵，却往往会因太多的瞻前顾后之虑，很少去做敢于冒险的事情。
智圣的人往往就会犯这样的病。
想法越多，顾虑越多，考虑的问题也就越多，担心的问题也就更多。这样的结果是，反而缩住了自己的手脚，不敢放开手去做，从而在犹柔寡断中错失良机。
但战争往往就是需要——“出奇制胜”。
而要出奇制胜，就得有敢于行冒险之事，冒险精神，这样才能出敌之所意料，出敌之所想，攻其不备。
魏延子午谷奇谋，如若敌有备，则必败，全军覆没，败军杀将，都会成为最差的后果。
所以，诸葛亮在子午谷奇谋上，不是他没有想到，而是太多的危险因素，让他认为魏延的方案不可行。
但假如敌无备，守将又怯而无谋，则必可成大功，那么曹魏潼关以西的地方就都很危险了，诸葛亮把它全部夺取，都是很容易的事。
魏延子午谷奇谋，虽为险棋，然当时有可成条件， 诸葛亮弃之不用，实在是他做事太为谨慎，太为可惜。
吕端一生，平日看似不拘小节，然而每逢大事之时，他却总能睿智而有正确的抉择。
后人总喜欢把诸葛亮与吕端一起相提并论，是在于谈论这二人的性格有迥异之处。
诸葛亮谨慎微细，吕端重于大事而疏于小节，不能说这两人的性格谁好谁坏，而是他们各有优点，各有所长。
如何的评析这二人，也就仁者见仁，智者见智，难有一个统一的标准。
后人不应该刻意的模仿学习他们的哪一种性格，学得不好，恐怕就会邯郸学步，落人笑柄了！
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