历代对州城的建筑、修葺，不仅使城池更加坚固，也使城池内外出现过众多楼观、园林。今天，巍然屹立于代县县城中央的边靖楼，就是明朝留下来的一处人工景物。边靖楼系明朝代州城的鼓楼，又称谅楼。初建于洪武七年(公元1374年)，是由当时的将领唐胜宗、陆仲亨主持修建的。那时，朱元璋的北伐军刚刚平定了山西地区，元朝的残余势力还在这里策动变乱。洪武三年(公元1370年)，代州境内一些旧军吏策动了叛乱，明朝政府便把唐、陆二将派到此地平叛。他们平息叛乱之后，便修筑加固城池，在城里建起了楼台。因为当时的代县城还不是州城，所以这座楼台就起名为边靖楼，意思是守卫北边，使之安宁，实际也带有纪念这次平叛成功的意思。到洪武八年(公元1375年)，代县又恢复为州，这座边靖楼就成为州城的鼓楼了。

初建的边靖楼通高约10米，、楼分七楹，结构较小。经历过近百年时间，到成化七年(公元1471年)，由于一场大火，将楼层的木构建筑全部烧毁。于是，当地官员又重新募资修建，将台基增高到4丈(13米多)，楼身增高到8丈(近27米)，通高增加到12丈(40米)，依照原有式样，仍保留了7问楼阁。3丈(10米)的台基中，有南北可通的石券门洞，气势颇为雄壮。成化建楼之后，又经过万历十四年(公元1586年)、清雍正十一年(公元1733年)，两次大修，更显雄壮。今存建筑基本保持了明清原式，台基高13米，长43米，宽33米，石券门洞纵贯南北。楼身高26米，宽7间，深5间，四周仍为廊坊。整体建筑规整精巧，雄浑壮观。登楼四眺，山河辽阔，塞上风光无限。楼上高悬“声闻四达”、“威镇三关”、“雁门第一楼”三块大匾，真实地描绘了她的雄姿。当地常将边靖楼与应县木塔、河北正定隆兴寺的铜铸菩萨像相比，有“代州鼓楼应州塔，正定府的大菩萨”的谚语。

2001年06月25日，边靖楼作为明代古建筑，被国务院批准列入第五批全国重点文物保护单位名单。

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