为了救出被碳凝的汉·索洛，莱娅公主、兰多·卡瑞辛和丘巴卡分别以各种方法渗透进赫特人贾巴的宫殿。伪装成赏金猎人博什的莱娅悄悄把索洛从碳凝中解救出来，但被贾巴捉住。索洛和丘巴卡被关在一起；莱娅沦为贾巴的女奴隶。

    与此同时，卢克·天行者先将自己制作的光剑藏在R2-D2体内，再将C-3PO和R2作为礼物送给贾巴，最后亲自以绝地武士的身份拜访贾巴，要求他释放朋友。但贾巴却把他投入饲养兰克兽的地牢。卢克成功杀死兰克兽后，贾巴及其党羽将卢克、索洛和丘巴卡送到沙丘之海的沙拉克附近，准备把他们扔进沙拉克腹中。就在这时，R2射出光剑，卢克接住了它。在随后的混战中，贾巴被莱娅勒死，波巴·费特不慎落入沙拉克腹中。贾巴的党羽悉数被歼。义军英雄们顺利逃出塔图因星球。

     卢克回到达戈巴星球，发现尤达奄奄一息。尤达向卢克确认了达斯·维德就是阿纳金·天行者，并在临终前透露“还有另一个天行者”。尤达融入原力后，卢克在与欧比旺·克诺比英灵的交谈中确认，“另一个天行者”就是莱娅——卢克的孪生妹妹。

    帝国正在恩多森林卫星上空建造第二颗死星，保护它的护盾发生器则在森林卫星表面。义军计划摧毁这颗死星，否则其一旦建成，义军将前功尽弃。而帕尔帕廷皇帝也亲自抵达这颗死星，打算用它把义军引入圈套，一劳永逸地消灭他们。

    为了炸毁护盾发生器，卢克、索洛、莱娅和丘巴卡带领一支义军特遣队潜入森林卫星。但他们意外地被困在当地伊沃克人的村庄里。在3PO的努力下，伊沃克人同意与义军联合抵抗帝国。这时，卢克私下告诉莱娅，他俩都是维德的孩子。接着，他孤身一人去挑战皇帝和维德。

    在恩多森林卫星表面，义军特遣队和英勇的伊沃克人成功摧毁第二颗死星的护盾发生器；在第二颗死星内部，卢克唤醒维达内心深处的光明面，维德变回阿纳金·天行者，把帕尔帕廷扔下深渊；在太空，兰多与尼恩·农布驾驶的“千年隼号”和韦奇·安蒂列斯驾驶的X翼星际战斗机飞入死星核心，摧毁了这座战斗太空站。

    阿纳金因在与皇帝的战斗中受了致命伤而死在卢克面前，融入了原力。在庆功宴上，卢克看见了克诺比、尤达和父亲阿纳金的原力英灵。同时，银河各地庆祝皇帝殒命。

 2015年12月24日，CCTV-6播出美国电影《星球大战6：绝地归来》，第一次观看。