原名“万福庵”，位于嘉定区外冈镇泉泾村。 

万福寺是上海地界内最西北角的佛教寺院，与江苏太仓一河之隔。此寺的前身是始建年份不详的羌家角庙，位于原嘉定县望新镇宣高村714号，也就是沪宜公路、外钱公路之间的宝钱公路（张泾桥）以北的泉泾村内。

1995年，在当地乡民的资助下开始建起大雄宝殿，逐步形成一处较具规模的佛教场所。由于万福寺原属嘉定县望新镇，1999年进行宗教场所清理时，许多乡间小庙被归并拆除，按照“一镇一寺”的保留方针，万福寺本想作为望新镇的佛寺予以正式注册。但2000年，嘉定将望新镇正式并入外冈镇，由于外冈镇已有著名的吴兴禅寺保留，所以万福寺只能于2001年作为吴兴禅寺的下院暂登记为佛教烧香点。

如今的万福寺面南而建，东南两侧均临河。万福寺的院门开向西面，进入万福寺迎面是一个较大的庭院，中轴线东侧为主体建筑大雄宝殿，单檐歇山顶建筑，黑瓦黄墙红柱，中央一匾“大雄宝殿”，左右各有一匾“妙相庄严”、“普摄群机”。大雄宝殿内主供释伽牟尼佛，背山为海岛观音像，左右两侧分列十八罗汉像，并在殿内北墙分供普贤、文殊二位菩萨，殿内南墙两侧左钟右鼓，规制齐全。

万福寺还特意保留了当年羌家角庙的传统。在大雄宝殿东侧有一间面宽三间的农家式黑瓦硬脊顶的小殿，这里就是俗称“老爷殿”的道教神殿。这座老爷殿是1981年最初建万福庵时在现山门位置的建筑，1989年前后翻建至现址。该殿内神像共分为三部分，中央一组供的是观音尊者等，东侧一组道教诸神中最右侧一位即是传说中的曹安老爷，西侧供的是碧霞元君娘娘等，这里的神像均身披彩衣，这是道教神祇的装束，也是保留了当年羌家角庙的历史遗存。