明称“隐寂寺”，位于石景山区平坡山腰，系西山八大处之第四处。

 大悲寺位于三山庵与龙泉庵之间的平坡山山腰处，相传建于辽代，最迟不晚于辽重熙二年（1033）。

 大悲寺在明代称为隐寂寺，明嘉靖二十九年（1550）建大悲阁。清康熙五十一年（1712）重建，改称大悲寺。清乾隆六十年（1795）曾予重修。

 大悲寺在元、明两代皆为名刹，到清康乾盛世更是由于得到皇帝的幸临，而声名鹊起。清康熙帝曾在畅春园召见此寺主持慧灯禅师，僧号古梅，发内府帑为其整修大悲寺并赠诗，赐“敕建大悲寺”匾额。嗣后，清乾隆帝又赠慧灯主持《御制赠古梅诗》。

 清乾隆十二年（1747），乾隆皇帝到此观赏寺院的瑰丽景色，即兴赋诗：

“林麓忽开处，居然见上方。松风吹袂冷，山果落茶香。

  替戾铃声静，逶迤鸟道长。停鞭一回首，雾霭已苍茫。”

 大悲寺坐北朝南，整个院落为三进四合，呈狭长形，占地约五千多平方米。大悲寺山门殿三间，为硬山正脊灰筒瓦顶建筑，殿有汉白玉石额“敕建大悲寺”，为清康熙帝御笔，石券门上部正中间刻三位菩萨像，正中菩萨像鸟喙人面，是佛经中“大鹏金翅鸟”的应化形象。两侧有石雕棱花窗，有夔龙形象分列两旁。山门殿两侧各有正脊式门楼，建造十分精良。山门殿内有四大天王塑像。

 过山门殿，阶左竹丛前立一块石碑，题为工部郎中方体祖撰文书写的《重修翠微山大悲寺记》，立于清乾隆六十年（1795）。石阶两侧有明代古竹两池，青翠欲滴。大雄宝殿为硬山大脊式建筑，三开间，前檐装修系直棂格门窗，殿脊砖雕“二龙戏珠”。大雄宝殿殿内正中供三世佛，殿内两厢分列“十八罗汉”雕像，相传是元末著名雕塑家刘元的杰作，塑像形态各异，道气深沉，栩栩如生，其像又皆以檀香木粉和精砂为胎，至今仍不时散发出绕梁香气。

 大雄宝殿后为面阔五间的药师佛殿，两边耳殿各三间，殿内供奉木雕药师琉璃光佛。殿前两株参天古银杏树，树龄高达八百余年。第四进殿为圆通宝殿，面阔五间，是明嘉靖二十九年（1550）由嘉靖皇帝的泾主娘娘和太监40余人舍资创建。

 圆通殿内供 2米多高的木雕观音菩萨站像，并有异常精美的佛龛。圆通殿西侧为“祖师堂”，东面为塔院，松下有一座喇嘛式僧塔，有塔铭“大悲堂上第三十七代住持□□和尚塔”，塔铭上方砖雕横幅为“寂而常照”。