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(2016-01-21 10:43:54)
Arduino教程--步进电机的驱动
一般电机是连续转动的，而步进电机之所以被称为步进电机也就是说它是一步一步走的电机，英文名叫stepper。
一：步进电机的特点：
1：步进电机每次能转动的最小角度叫做步距角。
2：每当步进电机接收到一个驱动信号后，步进电机将按照一定的方向转动一个固定的角度。
3：通过控制脉冲的个数来精确的控制步进电机的角位移量，通过控制脉冲的频率来控制电机转动的速度及加速度，从而达到调速的目的。
4：步进电机按照相数不同分为单相、双相、多相三种，励磁方式分为1相励磁方式和2相励磁方式。
二：步进电机工作原理(4相步进电机)：
http://www.arduino.cn/data/attachment/forum/201206/17/095550gcopg2gpq09949mv.gif
1、1相励磁方式：即A-B-C-D每相依次通电。当A相通电时，由于NS相吸引的原因，转子上离A相最近的磁极转动到A相位置，然 后B相通电，离B相最近的转子磁极转到B相位置，然后C相D相依次通电，这样转子就一步一步的转动起来通过ABCD依次通电就可以实现转子不停的转动。
要点说明：
2、注意当AB依次通电时，箭头的走向，箭头不是顺时针从A相立即转动到B相位置，而是逆时针转动一个小角度，
因为离通电磁极最近的转子磁极转动到通电相的位置()。
3、1-2相励磁方式使转子每步转动的角度才是步距角。1相励磁方式转子每步转动的角度除以2才是步距角。
2、1-2相励磁方式：即通电方式变为了A-AB-B-BC-C-CA，原理和1相励磁方式相同，不同点当AB相通电时转子转动到AB相之间磁拉力最强的地方。
三：实验
本次实验采用24BYJ48五线四相减速步进电机+ULN2803驱动，1相励磁方式驱动。
http://www.arduino.cn/data/attachment/forum/201301/09/164119wilhm6l383wahjhm.jpg
http://www.arduino.cn/data/attachment/forum/201206/17/1037467eqh5hsqz5hhcvh1.png
注意电机参数，电压5V，步距角5.625，减速比1：64
1：计算A-B-C-D通电一次转动的角度5.625X2X4/64=0.703125 (2是表示1相励磁方式每步是2倍的步距角，4表示走了4步，
64指电机减速比)
2：转动360度循环ABCD通电的次数360/0.7031=512
3：接线方式：ULN2803步进电机驱动右端输出端A1 B1 C1 D1分别接步进电机的ABCD四相，颜色分别对应蓝、粉、黄、橙，红线接VCC，ULN2803左端输入对应接在arduino 2、3、4、5 数字端口上，+—分别接在arduino的5V和GND上。
http://www.arduino.cn/data/attachment/forum/201301/09/172647e3qjlc2p5supqljx.jpg
4：驱动程序
一：步进电机的特点：
1：步进电机每次能转动的最小角度叫做步距角。
2：每当步进电机接收到一个驱动信号后，步进电机将按照一定的方向转动一个固定的角度。
3：通过控制脉冲的个数来精确的控制步进电机的角位移量，通过控制脉冲的频率来控制电机转动的速度及加速度，从而达到调速的目的。
4：步进电机按照相数不同分为单相、双相、多相三种，励磁方式分为1相励磁方式和2相励磁方式。
二：步进电机工作原理(4相步进电机)：
http://www.arduino.cn/data/attachment/forum/201206/17/095550gcopg2gpq09949mv.gif
1、1相励磁方式：即A-B-C-D每相依次通电。当A相通电时，由于NS相吸引的原因，转子上离A相最近的磁极转动到A相位置，然
要点说明：
2、1-2相励磁方式：即通电方式变为了A-AB-B-BC-C-CA，原理和1相励磁方式相同，不同点当AB相通电时转子转动到AB相之间磁拉力最强的地方。
三：实验
本次实验采用24BYJ48五线四相减速步进电机+ULN2803驱动，1相励磁方式驱动。
http://www.arduino.cn/data/attachment/forum/201301/09/164119wilhm6l383wahjhm.jpg
http://www.arduino.cn/data/attachment/forum/201206/17/1037467eqh5hsqz5hhcvh1.png
注意电机参数，电压5V，步距角5.625，减速比1：64
1：计算A-B-C-D通电一次转动的角度5.625X2X4/64=0.703125
2：转动360度循环ABCD通电的次数360/0.7031=512
3：接线方式：ULN2803步进电机驱动右端输出端A1 B1 C1 D1分别接步进电机的ABCD四相，颜色分别对应蓝、粉、黄、橙，红线接VCC，ULN2803左端输入对应接在arduino 2、3、4、5 数字端口上，+—分别接在arduino的5V和GND上。
http://www.arduino.cn/data/attachment/forum/201301/09/172647e3qjlc2p5supqljx.jpg
4：驱动程序
void setup()
{
}
void loop()
{
}
from:http://www.arduino.cn/thread-1168-1-1.html
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