筋竹庵位于宁海、天台分界处的黄坭山岗（也称王爱山），坐落在徐霞客古道上，因《徐霞客游记》中记载徐霞客两次出游都曾在此用饭，而被后人所熟知。

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徐霞客在《游天台山日记（前）》中写道：“四月初一日，早雨。行十五里，路有歧，马首西向台山，天气渐霁。又十里，抵松门岭……又十五里，饭于筋竹庵。” 在《游天台山日记（后）》中写道：“十五日渡水母溪，登松门岭，过王爱山，共三十里，饭于筋竹岭庵，其地为宁海、天台界。”

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在筋竹庵，“适有国清僧云峰同饭”，“言此抵石梁山险路长，行李不便，不若以轻装往，而重担向国清相待，余然之，令担夫随云峰往国清”。后来到国清寺“与云峰相见，如遇故知。与商探奇次第”。这些文字说明，徐霞客首游天台山，基本是依据“饭于筋竹庵”时云峰所作的线路计划安排。从这个意义上讲，“筋竹庵”是徐霞客首游天台山的导游站。

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现在的筋竹庵，交通方便，游客众多，香火旺盛，院落宽敞，三间大殿朝南，中间如来老佛，两旁骑马菩萨，两边靠墙坐着十八罗汉。殿外左右方各有二间厢房，靠大殿的一间供佛像。在原寺旁边，现又另起一处新址，这里供奉佛教、道教和儒家的人物，甚至还有民族英雄以及西游记神话故事里的人物。

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