(卷面共有27题,总分100分,各大题标有题量和总分,每小题标号后有小分)
一、填空题(8小题,共24分)
[4分](1)从运动的角度看，机构的主要功用在于（         ）运动或（         ）运动的形式。

[2分](2)移动副的两构件之间，在接触处只允许按（         ）方向作相对移动。

[2分](3)当两构件不直接组成运动副时，瞬心位置用(         )确定。

[4分](4)当平面四杆机构中的运动副都是（         ）副时，就称之为铰链四杆机构；它是其他多杆机构的（         ）。

[2分](5)在（         ）机构中，如果将（         ）杆对面的杆作为机架时，则与此相连的两杆均为摇杆，即是双摇杆机构。

[2分](6)将曲柄滑块机构的（         ）改作固定机架时，可以得到导杆机构。

[4分](7)飞轮的作用是可以（         ），使运转（         ）。

[4分](8)机构中的运动副是指（         ），平面连杆机构是由许多刚性构件用（         ）联接而成的机构。

二、判断题(7小题,共14分)
[2分](1)机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。 （    ）

[2分](2)两构件通过内表面和外表面直接接触而组成的低副，都是回转副。(     )

[2分](3)对曲柄摇杆机构，当取摇杆为主动件时，机构有死点位置。（      ）

[2分](4)压力角就是主动件所受驱动力的方向线与该点速度的方向线之间的夹角。（     ）

[2分](5)在曲柄和连杆同时存在的平面连杆机构中，只要曲柄和连杆共线，这个位置就是曲柄的“死点”位置。（    ）

[2分](6)有曲柄的四杆机构，就存在着出现“死点”位置的基本条件。（    ）

[2分](7)只有曲柄摇杆机构，才能实现把等速旋转运动转变成往复摆动运动。（    ）

三、改错题（指出题中的错误，并予以改正）(2小题,共8分)
[4分](1)机器的工作部分，用于完成机械预定的工作，它处于整个传动的终端。

[4分](2)曲柄滑块机构和导杆机构的不同处，就是由于曲柄的选择。

四、选择题(4小题,共13分)
[3分](1)当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将（   ）确定的运动。

A、有         B、没有         C、不一定

[3分](2)在铰链四杆机构中，机构的传动角γ与压力角α的关系是。

A、γ=α                     B、γ=90°-α

C、γ=90°+α                D、γ=180°-α

[3分](3)曲柄滑块机构的死点只能发生在。
A、曲柄主动时     B、滑块主动时      C、连杆与曲柄共线时

[4分](4)当导杆处于极限位置时，摆动导杆机构的导杆(   )与曲柄垂直。
A、一定       B、不一定     C、一定不

五、分析解答计算题(3小题,共22分)
[10分](1)图示油泵机构中，1为曲柄，2为活塞杆，3为转块，4为泵体。试绘制该机构的机构运动简图，并计算其自由度。

[6分](2)计算图a与b所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出）。

[6分](3)图示导杆机构中，已知LAB=40mm，偏距e=10mm，试问：

1）欲使其为曲柄摆导杆机构，L_AC的最小值为多少；

2）若L_AB不变，而e=0，欲使其为曲柄摆动导杆机构，L_AC的最小值为多少；

3）若L_AB为原动件，试比较在e > 0和e=0两种情况下，曲柄摆动导杆机构的传动角，哪个是常数，哪个是变数，哪种传力效果好？

六、问答题(2小题,共14分)
[6分](1)判断图中各机构的运动特点。

[8分](2)已知某操纵装置采用铰链四杆机构。要求两连架杆的对应位置如所图所示，_{http://s14/middle/7eec99bf4c8522f719edd&690（2）" TITLE="2009-2010学年第二学期机械设计基础单元测验试卷 （2）" />}，

试用解析法求其余三杆长度。

七、多项选择题(1小题,共5分)
[5分](1)（      ）等能把等速转动运动转变成旋转方向相同的变速转动运动。将已知条件代入公式（ 2-10 ）可得到方程组：

A、曲柄摇杆机构    B、不等长双曲柄机构`    C、双摇杆机构   

D、曲柄滑块机构     E、摆动导杆机构     F、转动导杆机构

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===============================答案==========================================
一、01(8小题,共24分)
[4分](1)传递 转换

[2分](2)给定

[2分](3)三心定理

[4分](4)回转副 基础

[2分](5)曲柄摇杆 最短

[2分](6)曲柄

[4分](7)储存能量 平稳

[4分](8)两构件组成的可动联接，低副

二、02(7小题,共14分)
[2分](1)对

[2分](2)错

[2分](3)对

[2分](4)错

[2分](5)错

[2分](6)对

[2分](7)错

三、03(2小题,共8分)
[4分](1)预定的工作   →   预定的动作

[4分](2)由于曲柄的选择   →   由于机架的选择

四、04(4小题,共13分)
[3分](1)B

[3分](2)A

[3分](3)B

[4分](4)A

五、05(3小题,共22分)
[10分](1)

F=3n–2PL–Ph=3×3–2×4=1

[6分](2)a）滚子D为局部自由度，E、F之一为虚约束。

       F=3n–2PL–Ph=3×4–2×5–1=1

b）A处为复合铰链   F=3n–2PL–Ph=3×5–2×6–1=2

[6分](3)1），即L_AC的最小值为50mm。

2）当e=0时，该机构成为曲柄摆动导杆机构，必有L_AC<L_AB=40mm，即L_AC的最大值为40mm。

3）对于e=0时的摆动导杆机构，传动角_{http://s11/middle/7eec99bf4c8522f7fb8ca&690（2）" TITLE="2009-2010学年第二学期机械设计基础单元测验试卷 （2）" />}且是变化的。从传力效果看，e=0的方案好。

六、06(2小题,共14分)
[6分](1)a.曲柄滑块机构 b、导杆机构   c、回转导杆机构   d、摇块机构    e、定块机构

[8分](2)

联立求解得到：

。

将该解代入公式（ 2-8 ）求解得到：

.

又因为实际，因此每个杆件应放大的比例尺为：

，故每个杆件的实际长度是：

，

，_{http://s8/middle/7eec99bf4c8522f9a1397&690（2）" TITLE="2009-2010学年第二学期机械设计基础单元测验试卷 （2）" />}。

七、07(1小题,共5分)
[5分](1)BF