(卷面共有32题,总分100分,各大题标有题量和总分,每小题标号后有小分)
一、填空题(6小题,共17分)
[2分](1)带动其他构件（         ）的构件，叫原动件。

[2分](2)在曲柄摇杆机构中，如果将（         ）杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作（         ）运动，即得到双曲柄机构。

[4分](3)飞轮的作用是可以（         ），使运转（         ）。

[3分](4)曲柄摇杆机构的摇杆作主动件时，将（         ）与从动件（         ）的

（         ）位置称为曲柄的“死点”位置。

[2分](5)当曲柄摇杆机构的曲柄为主动件并作（         ）转动运动时，摇杆则作（         ）往复摆动运动。

[4分](6)如果将曲柄摇杆机构中的最短杆改作机架时，则两个架杆都可以作（         ）的转动运动，即得到（         ）机构。

二、判断题(13小题,共26分)
[2分](1)机构中的主动件和被动件，都是构件。   （    ）

[2分](2)运动副的作用，是用来限制或约束构件的自由运动的。 (     )

[2分](3)螺栓联接是螺旋副。 (     )

[2分](4)若机构的自由度数为2，那么该机构共需2个原动件。(     )

[2分](5)机构的自由度数应等于原动件数，否则机构不能成立。 (     )

[2分](6)瞬心不便用于求解机构的加速度问题。 （     ）

[2分](7)机构是否存在死点位置与机构取那个构件为原动件无关。（      ）

[2分](8)铰链四杆机构都有摇杆这个构件。（　　　）

[2分](9)铰链四杆机构都有连杆和静件。（　　　）

[2分](10)导杆机构与曲柄滑块机构，在结构原理上的区别就在于选择不同构件作固定机架。（　　　）

[2分](11)在曲柄和连杆同时存在的平面连杆机构中，只要曲柄和连杆共线，这个位置就是曲柄的“死点”位置。（    ）

[2分](12)曲柄滑块机构，能把主动件的等速旋转运动，转变成从动件的直线往复运动。（   ）

[2分](13)铰链四杆机构形式的改变，只能通过选择不同构件作机构的固定机架来实现。（   ）

三、改错题（指出题中的错误，并予以改正）(4小题,共16分)
[4分](1)机器工作部分的结构形式，是取决于机械本身的组成情况。

[4分](2)双摇杆机构也能出现急回现象。

[4分](3)各种双曲杆机构全都有“死点”位置。

[4分](4)克服铰链四杆机构“死点”位置有二种方法。

四、选择题(7小题,共24分)
[3分](1)机构具有确定运动的条件是。

A、机构自由度数小于原动件数

B、机构自由度数大于原动件数

C、机构自由度数等于原动件数

[3分](2)在铰链四杆机构中，机构的传动角γ与压力角α的关系是。

A、γ=α                     B、γ=90°-α

C、γ=90°+α                D、γ=180°-α

[3分](3)平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆的长度之和，最短杆是连架杆，这个机构叫做

A、曲柄摇杆机构     B、双曲柄机构`    C、双摇杆机构

[3分](4)铰链四杆机构的压力角是指在不计摩擦情况下，连杆作用于(   )上的力与该力作用点速度间所夹的锐角。
A、主动件       B、从动件     C、机架     D、连架杆

[4分](5)四杆机构的急回特性是针对主动件作(   )而言的。

A、等速运动     B、等速移动    C、变速转动或变速移动

[4分](6)当曲柄摇杆机构处于死点位置时，其值等于零的角度是。
A、压力角      B、传动角     C、极位夹角    D、压力角或传动角

[4分](7)当曲柄为主动件时，曲柄摇杆机构的最小传动角γ_min总是出现在(    )成一条直线时。
A、连杆与曲柄          B、连杆与机架           C、曲柄与机架

五、分析解答计算题(1小题,共9分)
[9分](1)计算图a与图b所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出）

六、问答题(1小题,共8分)
[8分](1) 已知某曲柄摇杆机构的曲柄匀速转动，极位夹角_{http://s2/middle/7eec99bf4c8522eb55471&690}，摇杆工作行程须时 7s 。试问：

（ 1 ）摇杆空回行程需几秒？（ 2 ）曲柄每分钟转速是多少？

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===============================答案==========================================
一、01(6小题,共17分)
[2分](1)运动

[2分](2)最短 整周旋转

[4分](3)储存能量 平稳

[3分](4)连杆 曲柄 共线

[2分](5)匀速转动 变速

[4分](6)360° 双曲柄

二、02(13小题,共26分)
[2分](1)对

[2分](2)对

[2分](3)错

[2分](4)对

[2分](5)对

[2分](6)对

[2分](7)错

[2分](8)错

[2分](9)对

[2分](10)对

[2分](11)错

[2分](12)对

[2分](13)错

三、03(4小题,共16分)
[4分](1)的组成情况   →   的用途

[4分](2)也能出现 → 不能出现

[4分](3)全都有 → 并不全有

[4分](4)有二种方法   → 有三种方法

四、04(7小题,共24分)
[3分](1)D

[3分](2)A

[3分](3)A

[3分](4)B

[4分](5)A

[4分](6)B

[4分](7)C

五、05(1小题,共9分)
[9分](1)a）滚子C为局部自由度，E处为复合铰链。

        F=3n–2PL–Ph=3×8–2×11–1=1。

b）齿轮I、J之一为虚约束，A处为复合铰链

      F=3n–2PL–Ph=3×8–2×10–2=2。

六、06(1小题,共8分)
[8分](1) （ 1 ）由公式，并带入已知数据列方程有：

因此空回行程所需时间；

（ 2 ）因为曲柄空回行程用时，

转过的角度为，

因此其转速为：转 / 分钟