黄腎鹎的最大外形特征是尾下覆羽呈鲜黄色。黄腎鹎主要栖息于山区林间，常作季节性的垂直迁徙，通常以20多只为群，善于鸣叫，鸣声清脆洪亮，是人们非常喜欢的观赏鸟之一。