五年前购买的科沃斯地宝540，用了一年多，无法正常工作了，就一直扔着，近期搞卫生，将这个机器找了出来，于是就有了将它修复的想法。上周购买的3500毫安时电池周五到货，于是立即更换了原厂1500毫安时电池，充了一个小时的电以后启动机器，扫地机器人并非只是电池故障，开启机器后总是原地打转，无法正常前进后退，一定是扫地机器人电机线路故障了。

拆卸掉扫地机器人底下的所有螺丝，将电池、扫地刷子、上盖都一一拆下，特别关注左侧电机附近电路，发现电机供电线断了，是扫地机器人底部的轮子经常抬起放下时，牵动了与电机相连的电线，导致了电线断开，这应该是左侧电机无法正常供电。焊上脱开的电线后，装好上盖后就可以正常工作了，扫地机器人又回归新买时一样的工作状态了。

大家看一下这个扫地机器人，里面的电路大都还是分立元件，如果现在购买扫地机器人，里面的电路应该不会这么简单分立了吧。这种扫地机器人应该不能称为机器人，它只能说是一个具有相对自动化的扫地吸尘器而已。一旦有电路故障，拆机进行修理还是比较容易的。这个扫地机器人，里面有多个电机，电机应该不是无刷电机，使用时间久了，电刷还是会损坏，电机应该是这种扫地机器人的易损元件了。由于扫地机器人紧贴地面，使用久了扫地刷子很容易绕进长头发，而影响正常工作，因此需要经常查看刷子周围的缠绕情况。