小同学们，“机器人”作为20世纪人类最伟大的发明之一，我们并不陌生。从60年代初的简单机器人到智能机器人，机器人技术的发展已取得长足进步！

在日前举行的2011年IEEE世界机器人与自动化大会（ICRA）上，大阪大学的细田实验室展示了两款“有着肌肉和骨骼”的机器人婴儿，它们的名字分别是：Pneuborn-7II和Pneuborn-13。

现在，我们来分别认识一下这两个小家伙。

Pneuborn-7II是模仿7个月大的爬行婴儿的机器人，它的19块气动肌肉使得它有着26个自由度。这个小家伙很有意思，它居然有脊椎，可以使用气动肌肉模仿孩子的运动。由3个俯仰和偏航关节组成的脊椎，可以任意旋转、弯曲和拉伸。它仅由单片机、电池、空气阀和空气源组成，可以说，它是完全自主的！如果需要进行长期实验，外部压气机可以为其提供空气。

同学们不用担心！它不会“半身不遂”，中枢模式发生器属于一种神经网络，它能让机器人产生有节奏的动作，在缺乏传感器和先进的人工智能的情况下，科研人员可以用最优算法，使婴儿机器人按照人的意志去动作。

我们再看看另一个小家伙，它叫Pneuborn-13，它的岁数稍大一些，是模仿13个月大的婴儿的机器人。

人们希望通过Pneuborn-13来深入研究双足行走的肌肉骨骼结构。因此，它的踝关节、膝关节、髋关节一共使用了18块气动肌肉，它的结构与“7个月的婴儿”相仿，也是完全自主的，区别只是没有脊椎。Pneuborn-13可以保持着一个站立的姿势，并且可以做出脚踏动作。

不难看出，科研人员的意图主要是通过这两组机器人，帮助人们了解婴儿的肢体动作，研究婴儿的成长和发育过程，以利于人类的种族优化，造福人类！

说了这么多，还是让我们通过实验来看看这个