城堡坐落在多瑙河的右岸，是罗马帝国时期防御工事的基础上兴建的，由侯爵塞巴斯蒂安 • 诺邦系统设计，建于1962-1780年。


城堡居高临下依河而建是，历史上是重要的军事要塞，它分上城和下城两个部分，曾经历过多次战争。古城堡现在已是残垣断壁，但由于精彩的历史故事又是多瑙河畔最佳的观赏地，彼德罗瓦拉丁城堡已成了塞尔维亚著名的观光景点。


在巴洛克式的城门上写着哈布斯城堡王朝的座右铭“Virbus Unitis”，意为“统一力量”，君主以此凝聚军心民力，维护王朝的辉煌。

古堡的下城，野草丛生覆盖着残留的部分门洞和吊桥，那是古代人马进城的必经之路，借助这些屏障，可以防范敌军的侵入。


城堡下有复杂的、长达十余公里的地下防御系统。这样庞大的地下工程在当时是要耗费大量的人力财力、以及漫长的建筑时间。

城堡上白墙尖顶的钟楼是诺维萨德市的地标建筑，它已有100多年的历史。它为多瑙河来往的船只指示着航向，航行的船远远就能看到它。它的出名还在于当年弗朗茨一世的王冠就曾匿藏于此。


钟楼的表针与众不同，长针表示“时”，短针表示“分”，据说是为了让船家在较远的地方可以看到钟点，其实也可能当时就是安装错了，人们将错就错编了个故事。

钟楼还有个特点，就是表针在寒冷的日子走得稍快，在炎热的日子走得稍慢，又有人解释说这是为了方便船家调整船速。

塞尔维亚城市博物馆也在要塞的上城里，城堡的地下军事地下长廊也要由此进入。

城堡周边风景宜人，野而不荒，幽而无寂，特别适合人们在这里徒步郊游。

彼德罗瓦拉丁城堡是多瑙河畔少有的观景点，多瑙河流经这里呈现出一个弯，增强了景色的层次变化，这里特别适合观看夕阳西下。

城堡里有座四星级的丰泽利奥波德一世酒店，住在这里非常方便，离市中心也就20分钟的步行路程，可以看多瑙河上来往的船只，晚上可以坐在酒店的酒吧欣赏城市的夜景。早上可以在古堡上城吸着清新的空气、在百鸟争鸣里看旭日冉冉升起。