工艺装备的规划是工艺设计中的必要环节。对于三维装配工艺规划，工艺人员除了设计零部件装配过程的运动仿真之外，还需要考虑有工艺装备参与装配的工序中工艺装备的运动仿真。模拟一个工艺装备完整的使用过程，包括对工装的引入、安装、工装活动的定义、工装活动合理性的验证以及最后工装的拆除。KM3DCAPP-A中在工装的使用和规划的各环节均提供了相应的功能支持。

    首先，在工装引入环节，三维工艺装备的引入有多种方式：

    （1）引入本地文件：直接导入当前计算机中的工艺装备三维模型文件；

    （2）从三维工装库引入：调用开目工艺资源管理器中的三维工艺装备库，选择并导入三维工装模型；

    （3）从已引入的工装中选择：对于已经导入到系统的三维工装模型，系统将自动进行记录以方便工装的重复调用。

    其次，对于工装的安装，可通过定义引入的工装与当前三维零部件模型的位置和几何约束关系来完成工装的定位。

http://s8/mw690/760161eagd8dd9e186ae7&690

引入并定位工艺装备

    工装引入并定位后，需要对工装活动进行定义，即如何使用工装安装或拆卸零部件。在KM3DCAPP-A中，工装的活动定义等同于零部件的装配方法定义，通过指定并设置各种运动方式及相关参数（例如：直线运动、平动运动、螺旋运动、牵引运动、径向运动、周向运动、扳手/螺丝刀运动、穿引运动等）来完成三维工装的规划与仿真设计。在工装运动设计过程中，可实时利用干涉检查等手段验证工装使用的合理性，及时的对工装运动设计进行调整，以符合装配现场工装的实际使用效果。

    系统界面的工作区的“资源”标签页将以树形结构的方式显示当前装配工艺中所用到的工装，且以不同的图标标示出工装是否进行了运动仿真设计。通过资源标签页，可直观的查看各个工装的属性以及对应的三维模型，也一目了然当前装配工艺的工装清单。

http://s5/mw690/760161eagd8dd9e21b024&690

 工装在“资源”页面的显示

    对于三维的工艺装备管理，除了资源标签页外，还可利用开目产品中提供的工具组件——工艺资源管理器（KMRES）来实现。最新的工艺资源管理器在原有支持工艺装备库的基础上，提供了记录工装对应的三维模型图的功能，用户可将机床、夹具、刀具、量具等常用的工装，或使用频度较高的三维模型定义到数据库中，即形成三维工艺装备库。

http://s12/mw690/760161eagd8dd9e31271b&690

 工艺资源管理器对三维模型文件的支持

    随着CAPP多年的发展以及制造业企业CAPP系统深入的应用，许多企业已经构建起丰富的工艺知识库。通过工艺资源管理器，用户可方便而高效的管理各种工艺资源，工艺设计过程中可实时且快速的查询并录入工艺数据，工艺文件的标准化、规范化大幅提高。工艺资源管理器功能向三维可视化技术的扩展，进一步拓展了企业工艺资源的管理范畴，也充分利用了企业当前已经形成的工艺财富库，可极大地提升工艺设计效率。