1791年　法国人西夫拉克伯爵（Comte de Sivrac）发明了最原始的自行车。事情的经过是这样滴：有一天，西夫拉克在雨后的巴黎散步，突然，一辆四轮马车驰来，街窄而马车又宽，西夫拉克被溅了一身泥巴和水。但他并没有怒气冲冲地和马夫讲理交涉。他在想：路这么窄，行人又那么多，为什么不把马车的构造改一改呢？如果把马车顺着切掉一半，四个车轮变成前后两个车轮……于是便回家就动手设计。经过反复试验，第一架代步的“木马轮”小车造出来了，当时它长这样：

1817年 德国护林人德莱斯（Karl Drais）对西夫拉克的自行车进行了改进。他每天都要从一片林子走到另一片林子，他想：如果人能坐在轮子上，那不就走得更快了吗？于是在前轮上加了一个控制方向的车把子，制成了可以改变前进方向的自行车。他也成为公认的自行车发明人！现在变成了这样：

 

1839年 苏格兰铁匠麦克米伦（Kirkpatrik Macmillan）在前轮的车轴上装上曲柄，再用连杆把曲柄和前面的脚蹬连接起来，并且前后轮都用铁制。这样一来，人的双脚真正离开了地面。据传在1842年，麦克米伦骑着它，一天跑了近20千米！是不是又好看了一些：

 

1861年 法国的米肖父子在前轮上安装了能转动的脚蹬板，车子的鞍座架在前轮上面。他们把这辆车冠以“自行车”的雅名，并于1867年在巴黎博览会上展出。相信大家对这个设计并不陌生（不过因高度的关系，上下车及下坡时十分容易跌倒，所以后来又把鞍座改为固定在车架上）：

 

1883年 英国的机械工程师斯塔利（John Kemp Starley），从机械学、运动学的角度设计出了新的自行车样式，装上前叉和车闸，使用滚子轴承，前后轮大小同，以保持平衡，并用钢管制成了菱形车架，还首次使用了橡胶车轮。显著地提高了自行车的骑行性能。他所设计的自行车车型与今天自行车的样子基本一致了。你们看是不是很像：

1888年 爱尔兰的兽医邓洛普（John Boyd Dunlop），从医治牛胃气膨胀中得到启示，将自家花园用来浇水的橡胶管粘成圆形并打足气装在自行车上，这是充气轮胎的开端。这种轮胎不但从根本上改变了自行车的骑行性能，也解决了最令人难受的震动问题，更把自行车的速度提快了许多。

 

从1791年到1888年，自行车的发明和改进，耗时长达近100年。让我们向这些来自不同国家、有着不同职业、勇于坚持创新的自行车的发明者们致敬！