机器人能够制造成各种形态，但是如果你想要机器人进入人类无法进入的狭小空间，蛇形是才是最佳方案。蛇形机器人不仅能够进行搜索和救援工作，而且能够进行外科手术、发射激光和清理水中毒素等工作。

卡耐基梅隆大学的一个团队发明了用于搜索和救援的遥控蛇形机器人Murphy。它配有照明灯、摄像机和通话器，不仅能够使操控者看到被困在碎石中的人而且也能够与之进行交流。

英国OC机器人公司的研究人员开发出了激光蛇，这种2.1米长、10厘米宽的机器人能够发射出切割金属的激光束。

这个1.2厘米宽的机器人Heartlander能够像毛毛虫一样移动，它能够通过胸骨下的一个小切口进入胸腔。当它到达位置时，它就能够注射药物或者通过嵌入式摄像机告诉外科医生问题出在哪里。

台湾和春技术学院的一个团队研制出了BioCleaner2号机器人，它能够在水中游动并且使用细菌消除有毒金属。它所使用的西瓦氏菌能够分解毒素，而且吸收金属的化学过程能够为机器人提供电能。

模块蛇是卡内基梅隆大学仿生机器人实验室的另一项发明，它能够被扔到空中并且抓住杆子，就像丛林中的一些大蟒蛇一样栖息在上面。当它靠近那些无法直接爬过去的区域时，这种能力是非常有用的。

挪威科技工业研究院已经打造了一种名为Anna Konda的蛇形机器人，它所配备的液压泵和喷嘴使它能够从前端喷出水。这种机器人被设计用于在那些对于人类来说太危险的狭小空间中救火。

麻省理工学院机器人实验室的一位机械工程学助理教授Sangbae Kim，打造了一种能像蚯蚓一样爬行的机器人。它的“肌肉”是由形状记忆合金制成的，这种合金受热就会从弯曲恢复原状。

伍斯特理工学院的一位助理教授Cagdas Onal设计出一种软机器人，它能够像真正的蛇一样借助波浪运动向前移动，这种运动使它能够进入传统机器人无法到达的狭窄空间。