“压腿、走步”是由“压腿”和“走步”两部分动作组成的。练习“压腿”动作能放松关节、肌肉和韧带，增强下肢的柔韧性和灵活性，是太极拳运动中一项重要的腿功。练习“走步”动作能锻炼下肢的稳定性、灵活性，增强对身体的支撑能力，是太极拳进退转换的主要步型和步法。这两项动作是使太极拳动作变换圆活、姿势正确、稳定灵活的基础。

　　“压腿”的练习方法是：练习者面对物体，如桌、凳、矮墙等，一腿支撑站立，另一腿伸直高抬，放于物体上，两手放在膝盖上或反背手。练习时，上体反复向前下方俯压。

　　练习数分钟后，将抬高的腿放下，再连续作几次抱膝屈伸的动作。然后再换另一腿进行练习。

开始练习压腿动作时，要选择适宜的高度，不要勉强把腿抬的太高，俯压时也不要过于用力。随着肌肉，关节的柔韧性增强后，再将腿逐渐抬到较高的物体上进行练习。

　　“走步”是练习“弓步”和“虚步”互相转换，交替前进的连续动作。“弓步”和“虚步”是太极拳运动的两种主要步型和步法。当一腿向前方稍偏左或右，迈出一步，脚跟先落地，随即全脚掌落地踏实，屈膝弓腿，另一腿则后蹬伸直，上体保持自然正直，这种步型叫“弓步”。

　　上体姿势不变，一腿屈膝站立，一腿向前迈出并伸直，脚尖翘起，脚跟虚着地面，这种步型叫“虚步”。

　　“走步”动作又可以具体分为下述四个动作：

　　准备姿势左弓步

　　上体自然正直，双手株腰或两臂自然下垂；两眼向前平视，左腿屈膝，右腿伸直。

　　动作一：重心前移。上体姿势不变，左腿屈膝站立；右脚跟提起，脚尖着地；身体的重心逐渐前移到左腿上。

　　动作二：跟脚转体。提起右脚，逐渐向前移到左脚脚心旁，脚尖着地;随着右脚的前移，上体微向右转。

　　动作三：向前迈步。提起右腿，向身右前方迈出，腿伸直，脚跟着地，成右虚步。

　　动作四：前弓后蹬。右腿向前迈步后屈膝成前弓形，身体重心同时前移，左腿在身后伸直，成为右弓步。

　　再从右弓步开始，按上述动作，练习左边的步型和步法。分解动作熟练后，可练习连续动作。