拥有三个胚层的动物可以分为原口动物和后口动物两大阵营。
原肠胚阶段的胚胎具有胚孔。在后来的发育中，胚孔发育成口的动物就是原口动物；如果口形成于胚的另一端，而胚孔发育成肛门或封闭的就是后口动物。因此原口动物就是长有原口（胚孔发育成的口）的动物，而后口动物则是长有后口的动物。

 中胚层的发生在原口动物和后口动物中有着截然不同的发生方式，即所谓的端细胞法（原口动物）和体囊腔法（后口动物）。原口动物的体腔称为裂体腔，后口动物的体腔称为肠体腔。








单细胞的原生动物自然无所谓胚层。原始的多细胞动物海绵动物（多孔动物）也没有胚层的分化。腔肠动物只有外胚层和内胚层，没有中胚层，因此腔肠动物既不属于原口动物也不属于后口动物。中胚层出现之后原口动物和后口动物走上了两条不同的岔路并且越走越远。扁形动物、线行动物、环节动物、软体动物和节肢动物等都是原口动物；棘皮动物、毛腭动物和脊索动物则是后口动物。
涡虫（扁形动物）




蚯蚓（环节动物）



蛞蝓（软体动物）



蝎（节肢动物）




海星（棘皮动物）

原口动物的顶峰是节肢动物，其中最成功的莫过于昆虫。后口动物的顶峰是脊索动物，最杰出的当然就是哺乳动物了。
不论从已知种类还是数量上来看，原口动物都远多于后口动物。动物界为首的两个大门，节肢动物门和软体动物门都是原口动物。单是昆虫的种类就超过已知动物种类的一半。然而后口动物后来居上，进化出了脊椎动物这样体形大、智力发达的动物，成了地球的主宰。真是世事难料啊！
我们来对比一下原口动物和后口动物中的一些典型特征，会发现它们之间的差别是如此的巨大而有趣。
环节动物和节肢动物的神经中枢位于身体的腹侧（腹神经索），循环中枢在身体的背侧；而脊索动物的神经中枢在身体的背侧，循环中枢在腹侧。节肢动物长有外骨骼，体表坚硬，肌肉被外骨骼包围；脊椎动物的骨骼位于内部，肌肉包在骨骼之外。多数节肢动物和软体动物具开管式循环，而我们采用闭管式循环。甚至附肢的弯曲方向在节肢动物和脊椎动物中似乎都是相反的。节肢动物的咀嚼方向为左右方向；脊椎动物则为上下方向。如果说这些都是由于胚胎时期头（口）的方向相反造成的未免牵强，但两个分支上的成员之间的差别之大却可见一斑。
原口动物


后口动物


另有一些门的动物，比如腕足动物、外肛动物和帚虫动物等长有原口，应属于原口动物。但它们的中胚层的发生却和后口动物很相似。这些动物被认为是进化上的中间类型。
原口动物和后口动物的分歧是动物进化史上早期发生的事件。我们知道几乎所有的动物门在寒武纪时就都已经出现了，那么原口动物与后口动物的分歧必然发生在更早的时候。中胚层的发生是否只能以目前的两种方式，会不会当时还曾有过第三种发生方式，但那一群动物在早些时候就已经灭绝了。如果它们活到现在，会长着怎样奇特的外表和内脏呢？我们无法想像。正如如果世界上只有后口动物，恐怕连科幻作家都很难想像出象节肢动物那样古怪的天外来客吧.