这个概念本身是挺不错的， 从绿色的速度曲线来看，用‘匀加速’来描述虽然不严谨，但是这样的近似理解问题不大，就是一个线性拟合的过程；杆头的运动也可以近似理解为多段线性，多段匀加速过程。很多朋友提倡的‘匀加速’的概念，目的主要是让大家不要随便加力，特别是一阶导数不连续的力/加速度。

如果我们单单从绿色曲线的斜率去计算加速度，我们会发现，这条速度曲线上至少有两个明显的拐点。加速度的历史大约是 : 恒定->增加-->恒定 -->减少-->恒定； 

不过这样的加速度计算有一个误区。由于只是计算了速度的大小的变化，没有考虑速度方向，这样算出来的加速度并不是真实杆头的加速度。 物理上来说，速度大小不变，速度方向改变也是需要加速度的，因为速度是一个矢量，也是一阶张量。 这就引出了下面这个概念。。。。