(1)    legal 主要有两层意思：

(a)    of or pertaining to law, authorized or required by law 法律（上）的；有关法律方面的；法律要求的；法定的。  如：legal action 诉讼； legal adviser 法律顾问；legal affairs 法律事务；legal offence 违法行为；legal-size （纸张）大小适于书写法律文件的；legal representative 法定代表人；legal procedure 法定程序；legal holiday 法定假日；legal system 法系；legal aid 法律援助；legal guardian 法定监护人；legal responsibility 法律责任

(b)    according or not contrary to law, permitted by law 合法的；依法的；正当的  如：legal claim合法主张；legal separation （夫妇）合法分居；legal title 合法所有权

(2)    lawful 没有legal 的第一种意思，仅在表示“合法的；依法的；正当的”意思时才可能会与legal 意思相同。如：lawful wife 合法妻子；lawful marriage 合法婚姻；lawful holder 合法持有人；lawful bearer 合法持票人

（由得法翻译总结和整理）

比较：legal advisor/lawful advisor；legal means/lawful means；legal representative/lawful representative

(3)    licit/statutory/legitimate

licit 与lawful 意思相同，表示“合法的；依法的；正当的”，但使用频率远不及legal 和lawful高。如：licit transaction 合法交易

statutory 源自名词statute（成文法），因此他主要指法律明确规定的。如：statutory holiday 法定假日；statutory limitation 法定时效；statutory duty 法定责任

legitimate 在表示“合法、合理、正当”时，更注重合理和正当性，并非一定依据法律。如：legitimate rights and interests 合法权益；legitimate purpose 合理目的；legitimate measures 正当措施

(4)    illegal/illicit/unlawful

三者都可表示not in accordance or sanctioned by law，“非法的；不法的；不正当的”。除此之外，illicit 还含有不道德的意思。如：illicit love affair 私通

legal 的第一种意思并没有否定形式。

illicit 的使用频率也远远高于licit。

(5)    legally/lawfully

legally与lawfully之间的区别基本与其形容词之间的区别相同。如：legally binding instrument具有法律约束力的文件；legally effective 有法律效力；lawfully earned income 合法收入