虎头桥位于陕西省汉中市城北环城路与汽车客运站之间的刘家巷，为三国时蜀汉马岱斩魏延处。 桥梁早年已毁坏，但石碑屹立，上书古虎头桥四字，为民国时期碑刻。根据《南郑县志》记载：“汉中府城北门外里 许，有虎头桥，平地列数石，其下并无沟渠，殊不成桥，而流传久远，且立碑焉。询之居人。云：三国时魏延死处。”考《蜀志》，“延奔汉中，杨仪遣马岱斩 之。”
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魏延（？－234年），字文长，义阳（今河南桐柏）人。三国时期蜀汉名将，深受刘备器重。刘备入川时因其数有战功被任命为牙门将军，刘备攻下汉中后又将其破格提拔为镇远将军，领汉中太守，镇守汉中，成为独当一方的大将。魏延镇守汉中近十年，之后又屡次随诸葛亮北伐，功绩显著。期间魏延多次请诸葛亮给他统领一万兵，另走一路攻关中，最后与诸葛亮会师于潼关，如同韩信的例子，但诸葛亮一直不许，因而认为自己无法完全发挥才能，心怀不满 。
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魏延长期与长史杨仪不和，诸葛亮死后，两人矛盾激化，相互争权，魏延败退，为马岱所追斩，并被夷灭三族。
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如今虎头桥周边已经被闹市包围，只有这几处碑刻，似乎在像游人述说当时这段悲壮的历史。
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