乌兹堡坐落在美因河畔。公元前1000年左右，美因河是一条比现在小得多的河，有几处浅滩，步行便能通过。在这些浅滩上面，凯尔特人筑造了类似要塞的房屋，并定居下来，这便是乌兹堡的雏形。公元 704年首见记载。706年建立玛利亚教会。741年建立主教管区。10世纪以后为主教城市。1805年成为莱茵联邦乌兹堡大公国。1814 年并入拜恩王国。第二次世界大战中被毁坏，战后重修。联合国教科文组织已将其列为世界文化遗产之一。

       主教宫殿以最大、最宏伟的巴罗克式王宫傲视全德，是德国三大巴洛克式建筑代表之一，于1981年列入世界文化遗产名录之中。

        整幢宫殿是金黄色砂岩外墙建筑，长175公尺，宽90公尺，高21公尺，正面主楼高三层、宽168公尺，左右对称的双翼环绕广场而建的两层侧楼。正方形的宫殿广场至今仍保留原来的石造路面，是德国屈指可数保存完好的宫廷广场之一。我们的行程没有安排入内参观。

        主教宫殿后的宫廷花园里各式灿烂美丽的花圃，喷泉及各式造景外，大大小小的雕塑也引人入胜。西元19世纪时，花园重新修缮改变布局，在东侧增建一座堡垒式的建筑，使得花园与古堡相映成趣。