1531年至1783年间，奥查是本德拉.拉其普特王国（BundelaRajput）的首府。这里的宫殿和寺庙大多还保持着它们原始完美的风貌。奥查城堡有三个令人印象深刻的宫殿：迦汗基尔玛哈（Jehangir Mahal）、拉吉玛哈（The Raj Mahal）和拉依普拉文玛哈（Ram Raja Temple）。

        这是觐见大殿，觐见大殿是印度王宫的标准配置，是王公接见当地贵族、外臣，听取奏告的地方。