城市宫殿博物馆又名城市皇宫，位于斋浦尔旧城中心，建于1728年，是印度保存得最为完好的古迹之一。皇宫由多个宫殿组成，整个宫殿建筑群色彩绚丽，富丽堂皇，极尽奢华。红色建筑是印度风格的太阳宫，有人也叫它玫瑰宫。黄色建筑是伊斯兰风格的月亮宫。城市皇宫的城门就有8个之多，建筑豪华，工艺精湛，充满了浓郁的印度风情。

        “城市宫殿”现仍属于当地国王私人所有，它的全部参观的门票收入在完税后也归国王所有，国王平时常住在宫殿中，他居住的部分“月之宫殿”(Chandra Mahal)是不让我们参观的（在印度仍有大大小小的国王几百个，他们只有称号没有权力）。

        中央庭院中有一座粉红色的大厅。是建于19世纪末的接见厅，是国民向君主表达意见，或是君主宣布大事的地方。

        这位身穿白衣头戴红帽手持红旗的不是工作人员，当你拿起相机拍摄时，他马上站立在中央摆好Pose让你拍摄，拍摄完了他就上前向你要钱。

        接见厅里有两个银质的大水瓮，是斋普尔王马德侯辛格二世(Madho Singh II)，当年前往英国伦敦参加爱德华王子加冕典礼时特别打造的。因为国王只喝恒河的圣水，去英国来回要三个月，要把水带够，两个水瓮盛装的印度恒河圣水，足够供人饮用半年。

        在小庭院里看奶黄色的月之宫殿。那就是现任皇帝住的地方。楼顶飘扬的旗帜代表皇帝住在里面。如果楼顶这面旗取下，就说明皇帝出游了。皇帝住的地方当然是不能让外人随便进入的，在皇室人员进出的大门旁守卫的士兵，就是一道挡箭牌。

       “爱之庭”小庭院里，有四扇雕饰精细的宫门，象征着四季的节气，其中最漂亮的一个大门为孔雀门，代表着春季。这是昔日皇室举行舞会的地方，宫门上的楼台是唱歌的地方。

        皇宫的正门是一座典型的莫卧儿式建筑，左右两侧是两座对称的雕花门楼。门楼前各站着一只大理石雕刻的石象。