古代帝王在选拔继承人方面是一件麻烦事，皇子们也是结成党派明争暗斗，但在黄帝时期并不存在这样的明争暗斗。

颛顼帝高阳是黄帝的孙子、昌意的儿子。他深沉内向，心计颇多，通晓事理；他能因地制宜种植谷物，又能根据天象定出一年四季，能按照祖宗神灵的旨意指导人们的行为，以阴阳五行的原则教化人民，使人们在祭祀时做到祭品洁净、态度虔诚。他曾北至幽陵，南至交阯，西至流沙，东至蟠木，所有禽兽草木、山川神灵，凡是日月所照的地方，无不对他尊敬臣服。

颛顼的儿子叫穷蝉。颛顼死后，玄嚣（颛顼的大伯）的孙子高辛继位。高辛便是帝喾。

帝喾高辛是黄帝的曾孙。高辛的父亲叫蟜极，蟜极的父亲叫玄嚣，玄嚣的父亲是黄帝。玄嚣和蟜极都没有当政（有另外一种说法：玄嚣为少昊，少昊死后将帝位传给弟弟的儿子颛顼。），到高辛才即帝位。高辛是颛顼的堂侄。高辛一生下来就聪慧有灵气，能说出自己的名字。他专门利人而豪不利己。他的聪明使他能知晓未来之事，能明察细微的征兆。他顺天意，知民急，仁爱而有威严，施恩泽而讲信义，自律甚严而天下顺从。他懂得按照节候驭用大地所生的材物，能不失时机的教导人们的生产和生活，能定出节气并按时举行迎送之礼，能区分哪些鬼神应该祭祀，并虔诚地祭祀他们。高辛待人态度温和，自身的道德崇高。他的行为举动都符合时宜，所做的事都是一个品德高尚者所应做的。他治理天下有如用水浇田，实行一种中正公平、不偏不倚的政策，从而使日月所照、风雨能到的地方，无人对他不服。

高辛娶了陈峰氏的女子，生了放勋。又娶了娵訾氏的女子，生了挚。高辛死后，挚继位。帝挚在位时，其政衰微。帝挚死后，其弟放勋即位，就是后来大家熟知的尧。

黄帝阪泉之战击败炎帝神农氏之后实现了炎黄联盟的统一。后一起消灭蚩尤，使四海臣服、天下安定。黄帝以后的首领选拔中皆以德才兼备之人继位，没有很严格的长幼或者嫡系之分，有的隔了几辈之后又继位的，唯一没有变的就是始终没有绕过黄帝和他的正妃嫘祖所生的玄嚣和昌意的后代。这对后来历朝历代的皇位继承体系有一定的影响，区别在于后来历朝历代的皇位继承人都是皇帝自选的，而黄帝的继承人大多是在死后由部落的人们共同推选出来的。