看了许多机器人视频之后，观众们可能不再那么容易为之兴奋了。带轮子的、四条腿的、或是两条腿的，大部分时候，机器人们的运动方式看起来总是差不多。

如果你厌倦了一般的机器人，那么下面这个画风清奇的小机器或许会给你带来一点新的乐趣。它的运动方式很特别——扭出一道正弦波：

2016年的时候，在一个仿生相关的期刊上，研究者们发表了这个独特的机器人设计点子。这个小家伙只需要一个电机就可以完成它的波浪式扭动，并且前进速度还相当快。一个较大的波浪机器人（如下图）可以达到57厘米/秒的移动速度，鉴于它如此简单的设计，这成绩相当不错了。

这小家伙是怎么扭起来的？其实在它波浪形的结构里面，藏着一个螺旋形的骨架。这个骨架在电机的带动下旋转，这个旋转最终在垂直方向上的效果就是形成了一个连续运动的波浪。

下面凑近来看下内部螺旋骨架旋转的样子：

用这个波浪状的结构就可以实现前后的运动，然后再加上一对轮子，就可以转向了：

这个波浪小机器适应不同环境的能力还相当不错，它可以爬过不平的地面：

可以游泳：

还可以沿着窄缝垂直爬行：

鉴于这东西成本不高（3D打印部件，几美元可以做一个），组装也比较方便，大概还能够有不少应用潜力吧~

波浪前进的样子还挺萌的_(:з」∠)_

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