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求向量u在向量v上的投影向量

(2010-12-03 16:23:04)
标签:

杂谈

分类: 技术
求向量u在向量v上的投影向量的方法:

公式:

Projv u = (u dot v) * v / (|v| * |v|)

背后故事:
因为u dot v = |u| * |v| * cos (Q), 因此,上述公式相当于


Projv u = |u| * cos (Q) * v / |v|,前半部分是u在v上的投影长度, 如果仅要长度,只要这部分 |u| * cos(Q)。后面的部分是把这个投影转化成向量,因此乘上了 v / |v|,也就是归一化的v向量。所以,最后的结果才是个向量(在2D中,就是(x,y);在3D中,就是(x,y,z))

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