求向量u在向量v上的投影向量的方法:
公式:
Projv u = (u dot v) * v / (|v| * |v|)
背后故事:
因为u dot v = |u| * |v| * cos (Q), 因此,上述公式相当于
Projv u = |u| * cos (Q) * v / |v|,前半部分是u在v上的投影长度,
如果仅要长度,只要这部分 |u| * cos(Q)。后面的部分是把这个投影转化成向量,因此乘上了 v /
|v|,也就是归一化的v向量。所以,最后的结果才是个向量(在2D中,就是(x,y);在3D中,就是(x,y,z))