阿斯汤加瑜伽 (Ashtanga Yoga)，从字面上的意思是“八支分瑜伽”，也有译为“八步瑜伽”的。圣哲帕坦伽利（patanjali ）的《瑜伽经》中就描述了的这八支分的概要。

http://s12/mw690/001ZIUeNgy6JmTT8EDF8b&690
根据帕坦伽利（Patanjali），为揭示“普遍自我”， 内在净化的途径由下列八个精神修持组成：

控制欲念（Yama 制欲）

自我约束（Niyama 遵行）

体式（Asana体位）

呼吸控制（Pranayama 制气）

感官抑制（Pratyahara 制约）

思想集中（Dharana 内省）

静坐冥想（Dhyana 静虑）

超然忘我（Samadhi 三摩地，三昧）

首先的四个支分——控制欲念（Yama 制欲）、自我约束（Niyama 遵行）、体式（Asana体位）、呼吸控制（Pranayama 制气）——被认为是外在清洁的练习。

根据帕塔比·乔伊斯（Pattabhi Jois ）的教示，外在的练习的缺陷是可校正的，无论如何，内在清洁的练习——感官抑制——的缺陷是不可校正的，并且这此缺陷对思想是危险的，除非遵循正确的阿斯汤伽的方法。由于这个原因，帕塔比·乔伊斯强调“阿斯汤伽瑜伽的方法就是帕坦伽利瑜伽”。

瑜伽的定义是 “思想的控制”（citta vrtti nirodhah）。

控制思想的两个步骤是完成控制欲念（Yama 制欲）、自我约束（Niyama 遵行）。当身体和感觉器官虚弱时和障碍作祟时，无论如何，是不可能练习这两个支分和它们的附属支分的。

一个人必须首先开始从事每日的体式练习使身体强壮并且健康。身体和感觉这样得以安定，思想能够稳定并且可以被控制。能够控制思想，一个人才能实行和掌握这首先的两个支分。

正确地完成阿斯汤伽瑜伽的体式，一个人必须结合串联体式（vinyasa） 和三位一体（tristhana ）在一起使用。

串联体位（Vinyasa） 意味着呼吸和运动系统。每一个动作，有一个呼吸。

例如，在太阳礼拜（Surya Namskar ）中有九个串联体位。

当伸展你手在你的头之上时，第一个串联体位是吸气，把你的双手合放一起；当向前弯曲时，第二个是呼气，把你的手放在你的脚边等等。这样所有的体式都被指定一个确定的串联体位的数字。

串联体位（vinyasa ）的目的是为了内在的净化。