人形机器人可以感知周围的世界，移动身体，并且可以采用与人类类似的方式与人进行交流。但是机器人的外形仅仅是一种模仿，至少在 目前只是由一些软件结合而来，在很多情况下，将机器人设计成人形只是为了让人类认为这些电路连接起来的机器人像人类而已。人类非常善于采用类似的方式来欺 骗自己，尽管这也看起来有些怪异。

来自斯坦福大学的研究人员将会在今年六月的国际通信协会年会上介绍一篇文章《触摸机械体：触觉接 触人形机器人的隐秘部位是生理反应》（Touching a Mechanical Body: Tactile Contact With Intimate Parts of a Human-Shaped Robot is Physiologically Arousing）。该研究表明，当机器人 NAO 让人触碰其臀部时，我们会感到非常不舒服，因为这会让我们感觉有点诡异——从传统观点来看，机器人并没有臀部，即使它有，它也只是一个机器人，从原则上来 说它并不关心你触碰它什么部位。那么这究竟是怎么回事呢？

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该研究本身其实非常直接。试验者和机器人 NAO 处于同一个房间中，他们将手放置于皮肤传导传感器上来测试其生理反应。这里需要说明的是，「生理反应」是一个通用术语，指的是注意力、警觉性和安全意识 等。然而，一旦试验者触摸到了传感器，NAO 将会进行自我介绍，然后让试验者使用他们惯用的手来触摸其身体的不同部位。每一个部分会根据可接触性进行评分（通常情况下指的是人们触摸其他人相同部位的 频率）。例如，经常触碰的区域包括手、手臂、前额和脖子等，而不经常触摸的区域则包括臀部等。

实验结果或许并不会让你感到惊讶，正如研究人 员在论文中所描述的那样，「相比那些经常触碰的区域，触碰那些不经常被触碰的区域时，更容易引起机器人的生理反应。当触碰相同的区域时，其生理反应并没有 什么差异。进一步的研究表明，当试验者触碰那些不经常触碰的区域时，其需要的反应时间更长。」

在试验过程中，其实人们对于这一点感到并不舒 服，并且不愿意去触碰人形机器人那些隐秘区域。研究人员认为，或许这是由于我们在潜意识里告诉我们这是这些人形机器人的隐私部位造成的，「机器人可以在人 类中激起非常大的社会反响，这些反响会促使人们进一步将这些人形机器人当成人类来对待。这种反响并不是简单地反映在行为上，而是更深层次的生理水平的反 应。因此人类生理的原始反应的一些线索，例如运动和语言等也会出现在机器人身上，就像真正的人类的反应那样。」

该论文的参与者之一 Jamy Li 进一步解释道，「试验中我们使用的机器人可以像人类一样进行交流、做手势等，因此当我们观察机器人和人类的不同程度对人类的影响时是非常有趣的。对于一个人形机器人来说，我认为机器人应该拥有基本的人类特征，例如头、手臂和脚等。」

需 要指出的是，该研究并没有探讨触摸机器人时引起生理反应的原因，而这些原因有可能对人类和机器人之间的相互接触产生影响。例如，当两种机器人的设计不一样 时，其实验结果也应该有所区别，因此当和人类接触时，其方式应该也不一样。因此，这些方面都是需要在接下来的研究中进一步改进的地方，正如 Jamy L 介绍的那样，「通过让机器人进一步学习一些社会习俗，研究人员可以让机器人与使用者的相互交互变得更加舒适。例如，当机器人的触摸键在手上、手臂或者前额 时（而不是在眼睛或者其他部位时）会使得人类和人形机器人的交流更加舒适。研究人员也应该注意，当一些规则被侵犯时（例如当人形机器人要求人类去触摸一些 并不想触碰的地方时），人们可能会对此感觉并不舒服，因此研究人员在进一步改进时应该注意这一点。」

通过和 Angelica Lim 博士（软件工程师）的交流，我们也得到了不同的观点，「在实验过程中，我总是会触摸 Pepper 的臀部，虽然刚开始的时候会觉得有些怪异，但是渐渐地，你就会习惯这样了。因为毕竟这只是一个机器人，而不是真正的人类。」Lim 博士同时也指出，环境也是影响人类和机器人相互交流的重要因素。「研究过程中研究人员创造了特定的环境。人们在抱起 NAO 的时候就像抱一个孩子一样，但是当设定机器人时，研究人员会选择给其设定非常高的智商，并且非常成熟，可以和人类进行交谈，就像成年人之间的对话一样。」

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随着机器人变得越来越复杂，并且能更好地模仿人类，触摸交互的问题将会变得越来越重要。不仅如此，对于不同智能机器之间的界定也更加重要，例如我们在触摸的手机的背面时，并没有什么不妥；而在触摸 NAO 的臀部时，则会显得非常怪异。

文章来源：

IEEE Spectrum.

由 TECH2IPO / 创见 林云箫 编译，首发于创见（http://tech2ipo.com/），转载请注明出处。