>汉代都城长安设织室管理纺、织、染手工业，刺绣工艺有飞跃的进步。刺绣在生活中应用范围更加广泛，除服饰之外亦有家居品及装饰宫室车舆、帐帷等用品。随着丝绸之路的开通也促进了中外经济贸易及文化的交流。东汉时佛教传入中国，南北朝佛教普遍于民间。以佛像刺绣为供养品德风气盛行，开启了观赏型刺绣的先河。魏晋时期刺绣在局部地区如南朝时的江南地区发展起来。
   汉代绣品多为云纹、卷草、瑞兽等图案。各种飞动回旋、卷曲回转的云气，与茱萸，蔓草等植物纹相结合，形成汉式图案的特点。魏晋时期除鸟兽花草外，还扩展至人物、发愿文字、山川地理、星辰天象等题材。典型的汉式刺绣有信期绣、长寿绣、乘云绣、茱萸绣、梅花绣、棋纹绣、铺绒绣等。花纹单位趋细小，色彩丰富。
西汉刺绣在工艺上仍以锁绣为主，同时平绣类针法也更加完备。擘绒技法出现,开始有两三色渐浓渐淡的丝线配色技艺，以达晕染效果。另有打子针法及贴绢、贴羽毛等技艺。魏晋南北朝时期的刺绣有局部的串珠钉金。
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↑东汉－刺绣云纹袜带
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↑ 西汉褐色绢地树纹铺绒绣片
湖南长沙马王堆出土。此件刺绣丝织物为内棺壁板上的帐幔，以朱红、黑、烟三色在褐色绢地上用直针法平铺满绣。图案为斜方格纹和红色、烟灰色树纹。该绣件以平针法满、绣，与汉代常用的锁绣大不相同。针脚工整均匀，是迄今最早的铺绒绣实物之一。
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↑ 南北朝红绢刺绣神鸟纹残片
新疆吐鲁番出土，新疆博物馆藏。此绣件在红色绢地上用蓝、绿、黄、黑、红、褐等色绣出，针法为锁绣。图案中心是一只展翅异首同身的共命鸟，两旁环绕四只飞翔的小鸟。左右有龙纹，上方有山纹，绣面间隙点缀花草果实。鸟身以蓝黄绿褐等色推晕，绣法很精湛。
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↑ 北魏－刺绣佛像
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↑ 东汉刺绣云纹粉袋
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↑ 东汉浅绿绢刺绣花草纹镜袋

 

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↑ 东汉浅黄绢刺绣人物图
甘肃武威出土，甘肃博物馆藏。这件刺绣是半成品，似为初学练习用的。红色绢地上还留有墨线画稿的痕迹。但是作为人物刺绣还是很有古朴风格的。
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↑ 汉代浅黄毛布刺绣动物纹残片
新疆洛浦县出土，新疆博物馆藏。这是一件在毛地上用丝线刺绣的作品。绣法为锁绣，有褐、红、橙、黄、白、蓝等色，纹样精细，色彩协调。
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↑汉代红地辫绣菱格填花纹毛织带
新疆洛浦县出土，新疆博物馆藏。此织带为大红色平纹毛织物，其上用蓝色丝线绣成菱形格子，内填黄色丝线绣成的变体云纹。绣法为锁绣。
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↑东汉蓝色缣刺绣云纹护膝
新疆尉黎县出土，新疆文物考古研究所藏。此件护膝用两块精细的蓝色缣拼缝而成。一土黄、中黄、棕色、深绿等色丝线绣出蔓草纹，绣法为汉代常见的锁绣。四周以淡黄色绢镶边。风格明快。
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↑西汉茶黄绮地纹期绣绵袍
湖南长沙马王堆出土。纹样为变体云纹与卷曲的枝蔓文相结合，绣法多为锁绣。

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↑西汉绛色绢地纹期绣手套（局部)
湖南长沙马王堆出土。此绣件为手套，纹样由锁绣针法绣成。
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↑西汉深黄绢刺绣散点折枝花纹残片
湖北江陵凤凰山出土。在深黄色绢地上绣出散点折枝花。针法有打籽绣和斜平针，风格明快，设色典雅。以打籽针法作为主要针法绣花纹的，这是较早的一件作品。
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↑西汉深灰色绢地金蚕纹绣残片
湖南长沙马王堆出土。此件为绢地上绣似金蚕纹样。绣法为锁绣，较粗糙。
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↑东汉深黄绢刺绣花卉纹残件
新疆尉黎县出土，新疆文物考古研究所藏。此件绣品在毛织物上缝深黄色绢作地并以黄、红、白、绿等色丝线绣出卷草纹。锁绣针法绣四瓣花草，红绢镶边，连缀黄、绿色料珠。颇有西域风格。
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↑汉代烟色绢地树纹铺绒绣片
湖南长沙马王堆出土。此件刺绣丝织物为内棺壁板上的帐幔，以朱红、黑、烟三色在烟色绢地上绣成。以直针法平铺满绣，针脚工整，绣线均匀，不露底色。图案为黑色斜方格纹，内填红色、烟灰色花纹。该绣件是迄今最早的铺绒绣实物之一。
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↑东汉深黄色飞云双禽纹织锦刺绣云纹残片
俄国艾尔米塔什博物馆藏。在深黄色织锦上加绣卷云纹，这是目前最早的锦上加绣的作品，可谓锦上添花。