正常婴儿立位持重和迈步的发育规律是： 

（1）出生至1个半月左右由于存在阳性支持反射、踏步反射、放置反射，可持重和迈步，此时的持重是阳性支持反射、迈步是踏步反射。持重是指站立时髋、膝关节能伸展支持体重。

（2）2个月左右因阳性支持反射、踏步反射、放置反射消退不能支持体重，也无明显迈步。正常迈步是在持重基础上，持重不好时也无明显迈步。

（3）3个月左右为过度的短暂支持体重阶段，持重和迈步均未完善。

（4）4个月左右可出现尖足支持体重现象，尖足是指站立时足跟抬起、迈步时足跟未着地就迈第二步。和脑瘫的尖足鉴别是脑瘫时尖足伴有肌张力增高和反射异常。

（5）5-6个月左右可有立位下肢一屈一伸的跳跃现象。

（6）7-9个月左右可扶持站立、扶持正常迈步。

（7）10个月左右在立位平衡反射支配下，可以独站。

（8）12个月左右可独走。

基于较重的脑瘫在踏步反射阶段就可出现病理性尖足等，婴儿神经运动检查中扶持迈步一项，可自新生儿就应用，重点是看踏步反射和病理性尖足等。不持重、无迈步意识等异常情况要到出生7个月才确定，此情况常有腘绳肌明显痉挛。

现简介与婴儿立位发育相关的原始反射：

A 放置反射

又称跨步反射。扶婴儿腋下呈立位，将一侧足放于桌面，另一足背抵于桌面边缘，略向前方倾斜婴儿。婴儿将足背抵于桌面边缘侧下肢抬到桌面上为引出。此反射存在时期为0-2个月。双侧不对称时注意偏瘫。

B 踏步反射

又称步行反射，扶持婴儿腋下呈直立于台面稍前倾，左右下肢重心转换可引出向前迈步动作。出现下肢屈曲后伸直抬起，类似迈步动作也算引出。此反射存在时期为0-3个月。

臀位分娩的新生儿，肌张力低下或屈肌张力较高时该反射减弱，痉挛型脑瘫患儿此反射可亢进并延迟消失。

C 阳性支持反应

使婴儿立位足趾、足前掌触及桌面，出现下肢伸展支持身体为阳性。是足趾、足前掌皮肤接触地面时，触发一系列反应来保持关节、肌肉的平稳以维持身体平稳和负重。此反射存在时期为0～2个月。

多数原始反射都是以后相关能力的基础，踏步反射就是以后行走的基础。有学者对生后1周的孩子开始研究，1组每天10分钟抱成立位，脚踩桌面练习踏步反射；2组每周测一次踏步反射；3组每天仰卧做拉腿踏步体操；4组无任何检查或干预。结果2、3组第8周踏步反射减退；1组踏步反射保持且踏步次数增加，比2、3组早走1个月，比4组早走2个月。研究还观察到，2-6个月婴儿踏步反射消失后，抱成立位驱干浸入浴盆，又会引出踏步反射；在踏步反射未消失前，脚上加重踏步反射可消失；统计还表明体重相对高的踏步反射消失早，显示踏步反射消失与体重增加有关。也就是健康状况比较好的孩子，从新生儿就可每天短时间扶呈直立，促踏步反射转换成正常迈步。因为主要是训练迈步意识，开始可稍向上悬吊扶持，让孩子轻踏台面前进，逐渐过渡到完全持重迈步。