导引，亦作“道引”。导，谓导气；引，谓引动肢体。即所谓“导气令和，引体令柔”，是一种引动肢体为主，并辅以呼吸吐纳，使血气流通的修炼方法，常与服气、存思、咽津、自我按摩等相配合进行。类似于现代的柔软体操，它把体操运动和呼吸运动有机地结合，达到“导引神气，以养形魄”的目的。

    导引术起源于上古，原为古代的一种养生术，早在春秋战国时期就已非常流行，为当时神仙家与医家所重视。1973年长沙马王堆西汉墓出土的帛画《导引图》，绘有44种导引姿式，就是那时期导引术的形象记载。道教承袭此术作为修炼方法之一，并使之更为精密，使“真气”按照一定的循行途径和次序进行周流；并将其继承发展，以导引为炼身的重要方法，认为它有调营卫、消水谷、除风邪、益血气、疗百病以至延年益寿的功效。

   《抱朴子内篇•别旨》云：“或伸屈，或俯仰，或行卧，或倚立，或踯躅，或徐步，或吟或息，皆导引也”。

   《一切道经音义》云：“凡人自摩自捏，伸缩手足，除劳去烦，史为导引”。

   《云笈七笺》卷32至34更对道教导引诸法作了较详的记录。后世传行的八段锦、龙虎功、太极拳、形意拳、八卦卦掌等，都是由道教导引术发展衍变而来。此术与行气一样，从汉至唐都很盛行，唐末以后内丹术逐渐兴起，才趋向衰落。