越南与中国山水相连，从古代起，就和中国有密切交往。
    
    秦代以前，史料记载不详，难于稽考。但秦始皇时，中国已在越南设立郡县。
    汉武帝元鼎五年(前112年)灭南越国，翌年在越设交趾、九真、日南三郡。
    产生于东汉的道教自然地传人越南。越南史书《大越史记·夕卜纪》卷三士纪丁亥二十一年(207年)载：“及汉帝遣张津为刺史，津好鬼神事，常着绛帕头巾，鼓琴烧香，读道书，云可以助化”。由此可知，道教首先由交趾太守张津传人越南。继张津之后任交趾太守的士燮，治理交趾达四十余年，他曾广招天下名士，许多中原人士前去投奔，其中不乏道家术士。他们传道说教，使道教传播进一步扩大。
    在盛唐，道教享有较高地位，唐太宗李世民在宫中举行仪式时，常是道先僧后，帝室称老子为其始祖，认为道教是他们本家或同族之教，故厚待道教，道士享有各种特权，这种情况一直延续到唐玄宗时。
    939年交趾汉人吴权(898—944年)宣布独立建立吴朝(939—967年)，其后继有丁朝、前黎朝、李朝、陈朝四朝，长达四百余年(968—1399年)。越南虽已独立，但遇上儒佛道在宋代的发展时期，加上本朝统治者的倡导，继续受到中国三教的影响。
    丁朝(968—979年)时，始定文武僧道阶品，开三教并存局面。前黎朝(980—1009年)如前朝。
    李朝(1010—1224年)时，《安南志略》卷十二载，1018年，崇道的宋真宗赐李太祖以道藏经。李朝统治者姓李，仿效李唐王朝，将自己的王权和道教的神权结合起来，大力推崇道教。李太祖顺天七年(1016年)仅京师就有千余人度为僧道。1028年又置僧道阶品。《越史通鉴纲目》卷五载，“初试三教，以儒、道、释试士，中者赐出身”。
    陈朝(1225—1399年)一如李朝，仍以三教并行，但更推崇道教，据越史记载：陈朝国王及王族多有为道士者，虔诚的道教徒更是比比皆是。皇上有疾，命道士行安镇符法。无子，则请道士为帝祈嗣。求延年益寿，则设醮以祈祷。国王年老，或退而学道，或弃位隐居以成道，且极为讲究修炼之法。在陈朝道教的发展达到顶峰。
    1428年，黎利(1385—1433年)建立后黎朝(1428—1789年)，为巩固新王朝，从儒学角度来整顿封建等级尊卑秩序，同时对佛、道实行抑制政策，令僧道均参加考试，中者为僧道，落第者勒令还俗。这样道教地位便每况愈下。
    1802年，阮福映(1762—1819年)建最后一个王朝—阮朝(1802—1819年)，他继承后黎朝传统，继续独尊儒学，道教走向没落。但由于道教流传时间很长，已成为越南文化的一部分，直到近现代，其影响仍存在。
    当今颇能看出受中国道教影响的是1926年10月产生于越南南方西宁(Tay Ninh)省的高台教，又称“梵教”。现今信徒多达300万人，集中在湄公河三角洲至越南中部一带。
    传说，一位至上神灵在一次降灵仪式中，拣选了一位殖民小官吴文照，催他去寻“道”。此后他以宗教为终生职志，开始在西贡(现称胡志明市)一带传教，1925年的圣诞之夜，高台教成立。1926年10月经法殖当局批准，正式开展活动。

                                     2010、11月越南道士到桃源观