五十、故君子之道：本诸身，征诸庶民，考诸三王而不缪，建诸天地而不悖，质诸鬼神而无疑，百世以俟圣人而不惑。质诸鬼神而无疑，知天也；百世以俟圣人而不惑，知人也。是故君子动而世为天下道，行而世为天下法，言而世为天下则。远之则有望，近之则不厌。

朱熹集注：此君子，指王天下者而言。其道，即议礼、制度、考文之事也。本诸身，有其德也。征诸庶民，验其所信从也。建，立也，立于此而参于彼也。天地者，道也。鬼神者，造化之迹也。百世以俟圣人而不惑，所谓圣人复起，不易吾言者也。

郑玄注：“考诸三王而不缪”者，缪，乱也。谓已所行之事，考校与三王合同，不有错缪也。

国学网：所以君子治理天下应该以自身的德行为根本，并从老百姓那里得到验证。考查夏、商、周三代先王的做法而没有背谬，立于天地之间而没有悖乱，质询于鬼神而没有疑问，百世以后侍到圣人出现也没有什么不理解的地方。质询于鬼神而没有疑问，这是知道天理；百世以后侍到圣人出现也没有什么不理解的地方，这是知道人意。所以君于的举止能世世代代成为天下的先导，行为能世世代代成为天下的法度，语言能世世代代成为天下准则。在远处有威望，在近处也不使人厌恶。

身，在前文已经解释过了，就是 道，即仁德。

考,老也。——《说文》，表尊重，以--------榜样。
建,立也。——《广雅》，就是正直、刚正。

质：信实。楚子闻蛮子之乱也,与蛮子之无质也。——《左传·昭公十六年》

俟,大也。——《说文》

译文：所以，君子之道：以仁德为本，施行于民，毫不含糊地以先王为榜样，像天地那样刚正不阿，毫不怀疑地信问鬼神，永远不迟疑地尊重圣人。毫不怀疑地信问鬼神，可以懂天性；永远不迟疑地尊重圣人，可以懂人情。所以，君子的一举一动、人世都会当作天下的偶像，其措施、人世都会当作天下的法度，其言谈、人世都会当作天下的准则。遥远的在盼望你，附近的又离不开（不满足）你。