上杆的目的是引导身体部件到适当的位置来确保下杆时的加速方向和施力效率。以右手球手来说，左侧部件用于引导，右侧部件施力。在上杆顶点需要做到以下几点：左肩背的充分伸展的扭转，左臂横贴于胸前和稳定的曲腕，左臂和杆身形成的夹角平面 (left arm flying wedge) 形成下杆初期的加速平面。右侧部件主要用于施力，利用右前臂和腕的上托 (right forearm flying wedge) 支撑左臂杆平面，以右上臂和右肩来加速臂杆回转。可以想象左臂杆形平面如同机翼，右前臂腕是机翼下方的支架，右上臂和右肩是悬吊于机翼下方引擎。此三部分各司其职形成稳定的飞行结构。初级球友常见的问题诸如左臂过分弯曲、握杆松动就会影响机翼的稳定，“鸡翅膀”影响支架和引擎悬吊，双臂同时发力就更不用说了，肯定造成“空难”。

上述的顶点结构在任何挥杆模式都是相似，但形成结构的方式因人的意念而异，常见的方式是以肩臂三角为基础的“一体上杆” (one-piece takeaway) 和 “右前臂上杆”（right forearm takeaway）：

“一体上杆”是传统的上杆方式，主要以肩臂三角围绕脊柱的旋转，特点是在上杆初期不刻意曲腕，利用较缓慢的节奏来控制重心位移。采用一体上杆最常见的错误是过快的起杆或无法保持肩臂的相对位置，起杆时立即上提或内转左臂，为保持平衡造成上杆轨迹过度向外或向内，影响臂杆结构。一体上杆要求起杆时肩臂杆保持自然相对位置以相同角速同步移动，手指紧贴杆身，不主动曲腕或转动，杆柄和杆头等角速移动。双腋的夹感稳定，手指或双腋压感增加或减少都是失去肩臂同步的现象。

“右前臂上杆”在起杆时专注于右前臂和球杆形成的平面，挥杆过程中右肘折线沿平面拉动杆身，右腕在拉动杆身时逐渐形成“杯性曲腕”，左臂腕被动在顶点形成“合页曲腕”。由于右臂主动施力引导，协调性的要求较肩臂一体上杆简单，成为近几年较流行的上杆方式。一直为上杆问题困扰的球友不妨一试。采用右前臂上杆最常见的错误是右臂过于主动导致肩臂结构松动（左侧部件无法充分伸展）。