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(2022-05-11 07:14:30)
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马斯克人形机器人财经 |
分类： 工程技术与生态休闲 |
马斯克人形机器人
马斯克人形机器人，突破在哪里？
发表于 2021-8-23 13:18 本帖最后由 fish1352 于
2021-8-23 14:13
当我们说起马斯克这个人，总是会陷入一种复杂的情绪。一方面，其创立的SpaceX正在不断完成发射实验，一步步走向深空；致力于“脑机互动”的Neuralink也成功让猴子脑控打起了游戏。
但另一方面，特斯拉频出驾驶事故，马斯克本人在Twitter上也被质疑炒作数字货币。尽管马斯克这个人时常充满争议，但他似乎永远不会停下脚步。北京时间
8 月 20 日上午，在特斯拉 AI 日上，马斯克又宣布其双足机器人 Tesla
Bot正式面世。
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该机器人身高5英尺8英寸，约为172cm；重量125磅，约为56．7kg；承载能力为45磅，约为20kg。为了让机器人更像人类，特斯拉用了40个电机传动装置进行驱动，机器人双脚可以像人类一样平稳行走，并配备仿人手部，可以灵活操作。
该机器人将使用特斯拉积累的工厂自动化机器的经验，并将由自动驾驶芯片和摄像头提供支持。综合来看，Tesla
Bot 在硬件方面创新度并不算大，从电机布局来看，依然是比较传统的全驱动的构造。
但它的亮点在于，特斯拉已经开发了
FSD，因此可能会和机器人的 AI
系统、以及自研芯片做结合，届时将对机器人的学习能力和控制能力带来较大影响。
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?值得一提的是，Tesla
Bot脑中有一颗特斯拉自研的芯片，叫做DOJO，7 nm 工艺，单芯片面积达 645 平方毫米，500 亿个晶体管，BF16 ／
CFP8 峰值算力达 362 TFLOPS，FP32 峰值算力达 22．6 TFLOPS。
X, n. h8 w2 D! x, h
6
q DOJO 组成的一个训练单元的接口带宽每秒
36 TB，算力总达 9
PFLOPS。有了这颗芯片后，马斯克还提出了另一个想法，就是用这个DOJO芯片，组成新一代的超级计算机。
目前，特斯拉的上一代超算算力是1．8PFLOPS，排世界第五，而世界第一的日本富岳算力是2．15
EFLOPS。预计新一代的超算将比上一代强10倍，这样算下来，那么新一代的超算将会是世界第一。
未来，该机器人有望帮助人类完成一些任务，包括跑杂货店、捡拾家庭物品和其他日常指令。而其最适合的工作，或许被期待是那些不安全的、繁复的、无聊的工作，比如抓取杂物、救援、排爆等工作。
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