禾维智能UFTRAK环形导轨输送线

硬币类产品的表面质量检测系统，包括环形轨道输送部件以及依次设置在环形轨道输送部件上的进料队列输送部件、正反面视觉检测部件一、凸轮翻板翻面部件、正反面视觉检测部件二和出料分拣输送部件；

凸轮翻板翻面部件包括凸轮板、从动轴承和翻面机构，从动轴承的外圈可与凸轮板的外凸曲面形成配合，从动轴承安装在翻面机构的翻板上并可带动翻面机构的翻板转动，翻面机构设置在环形轨道输送部件的运载小车上。

检测系统采用无损传输、翻面方式，对硬币正反面连续成像，同时对硬币类产品侧面图纹质量、正面图纹质量、层次纹理图案、隐形微缩图案等参数进行检测。

1 .硬币类产品的表面质量检测系统，其特征在于：包括环形轨道输送部件以及依次沿环形轨道输送部件设置的进料队列输送部件、正反面视觉检测部件一、凸轮翻板翻面部件、正反面视觉检测部件二和出料分拣输送部件；

凸轮翻板翻面部件包括凸轮板、从动轴承和翻面机构，从动轴承的外圈可与凸轮板的外凸曲面形成配合，从动轴承安装在翻面机构的翻板上并可带动翻面机构的翻板转动，翻面机构设置在环形轨道输送部件的运载小车上。

2 .环形轨道输送部件包括安装在机架上的环形轨道，在环形轨道上设有一组可沿环形轨道作往复运动的运载小车运载小车由驱动电机驱动运行，在运载小车上设有翻面机构。

3 .驱动电机的输出端与主动轮连接，主动轮通过环形输送带与从动轮相连，在环形输送带的外侧设有一组分布均匀的T形连接块，T形连接块与运载小车相连。

4 .翻面机构由左翻板和右翻板组成，左翻板与右翻板转动连接，并且左翻板、右翻板之一上设有从动轴，从动轴承套在从动轴上并可绕从动轴旋转。

5 .凸轮板安装在位于环形轨道外侧的高度调节机构上，高度调节机构包括立柱、滑块、弹簧和调节板，调节板、弹簧、滑块、限位螺母从下至上依次套在立柱上，滑块与凸轮板连接。

6 .限位螺母上设有挡杆。

7 .进料队列输送部件包括一进料输送皮带机和第二进料输送皮带机，在一进料输送皮带机与第二进料输送皮带机之间设有双面自动检测装置；在第二进料输送皮带机上设有硬币队列输出装置。

技术方案如下：

环形轨道输送部件包括安装在机架上的环形轨道，在环形轨道上设有一组可沿环形轨道作往复运动的运载小车，运载小车由驱动电机驱动运行，在运载小车上设有翻面机构。

在驱动电机的驱动下，运载小车可带着翻面机构沿环形轨道运动。

驱动电机的输出端与主动轮连接，主动轮通过环形输送带与从动轮相连，在环形输送带的外侧设有一组分布均匀的T形连接块，T形连接块与运载小车相连，以带动运载小车沿环形轨道运动。

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