加载中…绝缘子自动装配多工位循环导轨模组
(2025-12-04 09:03:21)
标签：
禾维智能环形导轨环形线滚轮导轨 |
分类： UFTRAK环形导轨 |
禾维智能UFTRAK环形导轨输送线
绝缘子自动装配设备，包括机架；
机架上设有上料模组、循环导轨治具模组、机械手组焊圈点助焊剂模组、机械手组装绝缘子模组、治具旋转动力模组、治具定向模组、下料模组、转盘组装模组；
上料模组是将从流线上流过来的治具抓取放到载具上；
循环导轨治具模组包含承载治具载具模块；
环线导轨上均匀的分布十个载具托盘，载具托盘是与同步带相连，靠着传动轮带动同步带实现在环线上流动；
导轨内侧各有一根导向轴，同步带靠着它起导向作用；
传动轮下面是电机加减速机，由于对载具二次定位的精度要求高，再停到要求的位置的时候，有个上顶气缸会卡着载具上的凸轮随动器，用来实现载具的精准定位；
治具旋转动力模组是当每个载具流到装焊圈工站的时候，通过电机的驱动轴带动治具旋转度，以方便治具侧边的组装；
治具定向模组是在组装产品的时候辅助的一个工站，治具定向模组将治具翻转度之后，推拉气缸伸出顶着治具，起到一个定向的作用；
机械手组焊圈点助焊剂模组是六轴机械手上的点胶阀的在治具上的槽里面点一圈助焊剂，然后CCD检测有无放好，全部OK了之后，机械手吸取料盘里的焊圈放到位于治具上的产品里，最后再检测一次；
机械手组装绝缘子模组是继当从上一个工站流过来的产品到位的时候，CCD拍照位置，然后六轴机械手抓取绝缘子拍照判定角度补偿，然后再放到产品里面；
下料模组是将在载具上完成组装的载具抓取放到OK或NG的流线上。
循环导轨治具平台在走到下个摆放绝缘子的工位，六轴机械手上的夹爪抓取绝缘子，放到相机那识别角度，然后机械手旋转校正角度，之后再放到试验盒中的放完焊圈的孔里。
当再到下个工位的时候循环导轨治具模组被旋转了180度，然后循环上两个工位的动作在产品另一面装配。
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