禾维智能UFTRAK环形导轨输送线

检测分拣系统，包括环形导轨上料线、第一抓取机械手、第二抓取机械手、环形检测线和成品传送带；

第一抓取机械手和第二抓取机械手的结构完全相同，环形检测线设置在环形上料线的一侧，第一抓取机械手设置在环形导轨上料线和环形检测线的上方，用于将环形导轨上料线上的产品抓取到环形检测线上，成品传送带设置在环形检测线的一侧，第二抓取机械手设置在环形检测线和成品传送带的上方，用于将环形检测线上的产品抓取到成品传送带上。

全自动产品检测分拣系统，实现了全自动化，无需人工，节省了人力资源，检测速度与产品分拣速度有了极大的提升，大大提高了生产效率，准确性大大提高，可以提高产品的整体质量水平。

技术方案为：

产品检测分拣系统，包括环形导轨上料线、第一抓取机械手、第二抓取机械手、环形检测线和成品传送带；

第一抓取机械手和第二抓取机械手的结构完全相同，环形检测线设置在环形导轨上料线的一侧，第一抓取机械手设置在环形上料线和环形检测线的上方，

用于将环形上料线上的产品抓取到环形检测线上，成品传送带设置在环形检测线的一侧，第二抓取机械手设置在环形检测线和成品传送带的上方，

用于将环形检测线上的产品抓取到成品传送带上。

显著优点为：

1)相较于人工检测分拣，实现了全自动化，无需人工，节省了人力资源；

2)检测速度与产品分拣速度有了极大的提升，大大提高了生产效率；

3)准确性大大提高，可以提高产品的整体质量水平；

4)检测产品的表面质量的同时也可以检测产品外形尺寸是否达标。

检测分拣系统，

包括环形导轨上料线、第一抓取机械手、第二抓取机械手、环形检测线3和成品传送带；

第一抓取机械手和第二抓取机械手的结构完全相同，环形检测线设置在环形上料线的一侧，

第一抓取机械手设置在环形导轨上料线和环形检测线的上方，用于将环形导轨上料线上的产品抓取到环形检测线上，

成品传送带设置在环形检测线的一侧，第二抓取机械手设置在环形检测线和成品传送带的上方，用于将环形检测线上的产品抓取到成品传送带4上。

环形上料线包括包括上料传送带、直线传送带、半圆传送带、挡料装置和产品定位装置；

直线传送带包括第一直线传送带和第二直线传送带，半圆传送带第一半圆传送带和第二半圆传送带，第一直线传送带、第一半圆传送带、第二直线传送带和第二半圆传送带依次相连构成一个环形的传送带，上料传送带输出端位于第一直线传送带的上方，第二直线传送带的上方设置产品定位装置。

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