禾维智能UFTRAK环形导轨输送线

汽车在制动过程中，为了保持汽车制动系统的灵敏和有效，让汽车大气泵出来的压缩空气干燥过滤，使气体含有的杂质不会经过气体进入汽车的制动系统，汽车干燥器必不可少，其中包含皮碗组件。

皮碗组件作为干燥器的密封件，其装配效率十分重要。

皮碗组件的零件多且小，还需装配弹簧和E型挡圈在内，导致人工装配效率十分低下。

暂未有一个整体的装配方案，因此设计一种干燥器皮碗组件自动装配机构十分必要。

针对于现有技术的不足提供一种干燥器皮碗组件自动装配系统。

方案是：

干燥器皮碗组件自动装配系统，包括机架以及安装在机架上的工作台，工作台上设有循环导轨线和依次设置的十二个工位；

十二个工位分别装有铜杆上料装配机构、铜杆涂油机构、胶垫装配机构、弹簧装配机构、弹簧检测机构、弹簧座装配机构、弹簧座检测机构、皮碗装配机构、铜片装配机构、E型挡圈装配机构、E型挡圈检测机构和皮碗组件下料机构；

铜杆上料装配机构用于将皮碗组件铜杆装入到循环导轨线上的工装载具内；

铜杆涂油机构用于在皮碗组件铜杆端部涂抹润滑油脂；

胶垫装配机构用于把皮碗组件胶垫套在皮碗组件铜杆上；

弹簧装配机构用于把皮碗组件弹簧装于皮碗组件胶垫上方；

弹簧检测机构用于检测皮碗组件弹簧是否装配到位；

弹簧座装配机构用于将皮碗组件弹簧座装配进皮碗组件弹簧上方；

弹簧座检测机构用于检测皮碗组件弹簧座是否装配到位；

皮碗装配机构用于将皮碗装入到皮碗组件弹簧座上方；

铜片装配机构用于将皮碗组件铜片放在皮碗上方；

E型挡圈装配机构用于将皮碗组件E型挡圈装入到皮碗组件铜片上方皮碗组件铜杆的挡圈槽内；

E型挡圈检测机构用于检测E型挡圈是否装配到位；

皮碗组件下料机构用于将装配完成的干燥器皮碗组件抓取下线。

铜杆上料装配机构通过载板与移动电动滑台配合将放置铜杆的载板输送到上料位，通过铜杆夹爪与竖直以及水平移动电动滑台的配合，抓取皮碗组件铜杆进行上料。

胶垫装配机构通过胶垫振动盘进行皮碗组件胶垫上料，并通过胶垫夹爪与胶垫夹爪平移气缸以及胶垫夹爪竖移气缸的配合，抓取皮碗组件胶垫放置在皮碗组件铜杆上方。

弹簧装配机构通过弹簧振动盘进行皮碗组件弹簧上料，并通过弹簧夹爪与弹簧夹爪平移气缸和弹簧夹爪竖移气缸的配合，抓取皮碗组件弹簧放置于皮碗组件胶垫上方。

弹簧检测机构、弹簧座检测机构和E型挡圈检测机构均包括位移传感器以及与位移传感器连接的位移气缸，根据位移传感器伸缩杆的行程，检测皮碗组件弹簧、皮碗组件弹簧座和皮碗组件E型挡圈是否装配到位。

弹簧座装配机构通过弹簧座振动盘进行皮碗组件弹簧座上料，并通过弹簧座夹爪与弹簧座夹爪平移气缸和弹簧座竖移气缸的配合，抓取皮碗组件弹簧座放置在皮碗组件弹簧上方。

弹簧座检测机构包括光电开关固定板以及安装在光电开关固定板上的弹簧座检测光电开关，弹簧座检测光电开关发射出光线，通过漫反射原理检测弹簧座是否安装到位。

皮碗装配机构通过皮碗振动盘进行皮碗上料，并通过皮碗吸盘与皮碗吸盘平移气缸和皮碗吸盘竖移气缸的配合，在真空作用下，吸取皮碗放置于皮碗组件弹簧座上方。

铜片装配机构通过铜片振动盘进行皮碗组件铜片上料，并通过铜片夹爪和铜片夹爪平移气缸和铜片夹爪竖移气缸的配合，抓取皮碗组件铜片放置于皮碗上方。

E型挡圈装配机构通过E型挡圈振动盘进行皮碗组件E型挡圈上料，将皮碗组件E型挡圈安装在E型挡圈安装块内，并通过E型挡圈安装块与E型挡圈安装块平移

气缸和E型挡圈安装块竖移气缸的配合，将皮碗组件E型挡圈移动到安装位置，并在推送气缸推杆的作用下，将皮碗组件E型挡圈装入皮碗组件铜杆的挡圈槽内。

有益效果：

皮碗组件作为干燥器的密封件提供了一个整体的装配方案，在皮碗组件的零件多且小，还需装配弹簧和E型挡圈等组装难度比较大零部件的情况下，

能够提高其装配效率，实现了皮碗组件的自动组装作业，

能够使得装配操作时的操作人员减少一半，减轻操作人员的劳动强度，同时工作效率提高一倍，产品质量跟合格率显著提高。

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