禾维智能UFTRAK环形导轨输送线

目前无论是在集成电路还是3C金属非金属制造业，密集的元器件摆放都是困扰着人们的难题，要么成本过于高昂，要么效率很低。在集成电路的元器件贴片过程中，线路板都由皮带线输送进入设备工作区，由于皮带线定位精度差，取放料机头一般都需要对线路板进行CCD拍摄定位并校准才能确保摆料准确，这个定位过程会浪费时间；其次由于皮带线输送速度本身就比较慢，因此导致整体效率降低。而对于3C金属非金属制造业，常常用到摆放大量小零件，例如螺柱、铆钉等的批量摆放，业内通常都用人力在摆放，或者采用了一些自动化专用设备，成本较高，效率不高，也不具备通用性，装配时容易发生晃动，定位和装配精度也较为一般。

采用了下列技术方案：

带有环形轨道的自动摆料设备，包括摆料机主体，

摆料机主体上设有送料振动盘和送料飞达，

摆料机主体上设有环形轨道，

送料振动盘和送料飞达分别与环形轨道的位置相对应，

环形轨道上设有自锁式载板组件，

摆料机主体上设有轨道驱动件，

轨道驱动件与环形轨道相连，

轨道驱动件与自锁式载板组件的位置相对应。

带有环形轨道的自动摆料设备中，

摆料机主体上还设有取料部，

取料部位于送料振动盘和环形轨道之间，

取料部与自锁式载板组件的位置相对应。

带有环形轨道的自动摆料设备中，自锁式载板组件包括若干设置于环形轨道上的物料载板，物料载板底部设有卡扣部，摆料机主体上设有可沿靠近或远离卡扣部一端转动的自锁抵接件，自锁抵接件与卡扣部相卡接配合。

物料载板沿环形轨道中心点呈环形阵列分布，

卡扣部包括设置于物料载板底部的连接底板，

卡扣对位块内设有卡扣槽，

卡扣槽与自锁抵接件的位置相对应。

自锁抵接件包括两个设置于摆料机主体上的自锁固定底板，

自锁固定底板上设有若干沿自锁固定底板中心线对称的转动底座，

转动底座上设有可转动的锁定转杆，

锁定转杆上设有锁定头，

锁定头与卡扣槽的位置相对应。

卡扣槽呈弧形，锁定头呈T字型，

自锁固定底板上设有驱动气缸，

驱动气缸的动力轴与锁定转杆之间通过转杆相连。

轨道驱动件包括设置于摆料机主体上的轨道主动驱动转轮，

轨道主动驱动转轮与环形轨道相转动配合，

摆料机主体上设有第一安装板，轨道主动驱动转轮与第一安装板相连。

摆料机主体上还设有若干从动限位转轮，

从动限位转轮与环形轨道相转动配合，

从动限位转轮与轨道主动驱动转轮的位置相对应，

摆料机主体上还设有第二安装板，

从动限位转轮与第二安装板相连。

取料部包括设置于送料振动盘和环形轨道之间的取料板，

取料板与摆料机主体之间通过固定架相连。

送料振动盘与取料板之间设有物料输送板，送料飞达与取料板之间设有物料传送轨。

与现有的技术相比，本机构的优点在于：

1、本设置环形轨道和自锁式载板组件，在装配过程中具有高速高精度的特点，因此设备不需要再次对产品进行扫描定位，环形轨道停止并通过自锁式载板组件将环形轨道自锁后设备即可开始摆料，定位精确，摆料装配精度和效率较高，大大提高了生产效率和自动化程度。

 2、在环形轨道转动过程中，通过从动限位转轮对环形轨道起到限位的作用，确保环形轨道始终保持环形轨迹运行，移动精度较高。

--------------------------------------------------------

dongguan 3DAxis Intelligent Technology Co, Ltd

东莞市禾维智能科技有限公司

Tel：(86)0769-81828066

Mobile：13712228560

办公中心：东莞市生态园区石排镇龙腾路75号2栋202~206

装配车间：东莞市生态园区石排镇龙腾路75号2栋101~115

官网：https://www.uftrak.com/