禾维智能UFTRAK环形导轨输送线

目前蓝牙耳机的装配线主要存在两方面的问题：自动化水平较低，多数还是采用人工或者半自动化的模式，生产效率比较低，同时增加了人工的成本；

另一方面装配生产线通常是传统流水式分布，工位比较分散，进而导致装配线的占地空间较大，增加了装配线的硬件成本。

为了克服上述现有技术中的蓝牙耳机生产装配过程中存在的生产效率低以及装配线占地面积过大的问题，新方案提供了一种集聚式环形导轨蓝牙耳机自动装配线。

方案：

集聚式环形导轨蓝牙耳机自动装配线，包括机体，

机体上设置有环形导轨装配线，

环形导轨装配线包括环形轨道，环形轨道上连接有多个装配治具台，

装配治具台可在环形轨道上沿轨道运动，

环形导轨装配线还包括驱动装配治具台沿轨道运动的驱动装置，

机体上还设置有上料机构，

上料机构包括环绕依次设置在环形轨道周边的蓝牙耳机盒下盖上料机构、蓝牙耳机盒内衬上料机构、蓝牙耳机上料机构、蓝牙耳机盒上盖上料机构，

蓝牙耳机盒上盖上料机构的下一个工位上设置有压装机构，

压装机构的下一个工位上设置有成品输送机构，

成品输送机构与环形导轨装配线连接。

驱动装置包括带动装配治具台运动的环形皮带，带动环形皮带运动的皮带轮以及驱动皮带轮转动的电机。

环形导轨装配线中部设置有轨道固定横架。

上料机构包括存储平台和装配机器人，

储存平台包括井式旋转存储架和支撑底座，

装配机器人从井式旋转存储架上取物料并放置到装配治具台上。

上料机构包括存储平台和装配机器人，

储存平台包括棋盘式分布的存储槽和支撑底座，

装配机器人从存储槽上取物料并放置到装配治具台上。

成品输送机构包括输送带装置和机械手抓取装置，机械手抓取装置包括支撑桁架，支撑桁架上安装有导向轨道，导向轨道上安装有可沿导向轨道运动的机械手，支撑桁架上还设置有驱动机械手运动的机械手驱动装置。

有益效果为：

 1、通过设置蓝牙耳机自动装配线，实现蓝牙耳机的自动化装配，提高了生产效率，同时降低了人工的成本。

 2、通过设置环形导轨装配线，并在环形导轨装配线周边环绕设置有蓝牙耳机盒下盖上料机构、蓝牙耳机盒内衬上料机构、蓝牙耳机上料机构、蓝牙耳机盒上盖上料机构、压装机构和成品输送机构，实现各个装配的工位集聚在环形轨道周围，降低了装配线的占地面积，节省了成本。

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