禾维智能UFTRAK环形导轨及环形导轨输送线

汽车安全气囊点火具装配一直采用人工手工作业，由于点火具装配用药剂均敏感，易出安全事故，存在很大的生产安全隐患。

尽管在产品正常装配过程中采用了防护挡板进行隔离操作，但未真正意义上实现人机隔离操作。手工作业，生产效率低下。

为了提高企业的市场竞争力，加快淘汰落后的生产设备和技术，保证生产线操作人员的生命财产安全，需要实用新型一种能够自动进行点火具装配作业的机械设备以代替现行的人工手动设备。

为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，一种替代危险的人工添加药、人工压药、人工药面检测及人工手动卡口等作业工序，实现了绝对的人机隔离，保证了工人的生命安全，提高了安全度；

实现了机械自动化作业，智能化控制，减轻了人工操作的劳动强度，提高了生产效率，降低了生产成本，经济性及实用性好的汽车安全气囊点火具自动装配设备。

汽车安全气囊点火具自动装配设备，包括设备机架、安装在设备机架上的精密环形导轨循环运动系统、外管壳自动入模装置、内管壳自动入模装置、自动装药装置、气液自动压药装置、药面自动检测装置、剔除机械手、电发火塞自动装模周转装置、出模机械手、四工位自动卡口装置和活动连接在精密环形导轨循环运动系统上的装配模具以及用于控制上述执行部件动作的PLC控制器，装配模具在精密环形导轨循环运动系统上做绕圈运动从原点位置开始依次经过外管壳自动入模装置、内管壳自动入模装置、自动装药装置、气液自动压药装置、药面自动检测装置、剔除机械手、电发火塞自动装模周转装置、出模机械手后又回到原点位置；

精密环形导轨循环运动系统驱动装配模具做绕圈运动，

外管壳自动入模装置将外管壳装到装配模具上，

内管壳自动入模装置将内管壳装配到外管壳内，

自动装药装置用于装药，

气液自动压药装置用于压药，

药面自动检测装置检测药剂药面，

剔除机械手用于剔除不合格品，

电发火塞自动装模周转装置用于转移合格品，

出模机械手用于将合格品送到四工位自动卡口装置上。

设备机架上布置精密环形导轨循环运动系统运载装配模具，装配模具一次装配4发点火具产品，且在精密环形导轨循环运动系统上运载多组装配模具进行循环生产。

替代危险的人工添加药、人工压药、人工药面检测及人工手动卡口等作业工序，实现了绝对的人机隔离，保证了工人的生命安全，提高了安全度；

实现了机械自动化作业，智能化控制，减轻了人工操作的劳动强度，提高了生产效率，降低了生产成本，经济性及实用性好。

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